本文給出的單片機處理模式是基于單任務的、無操作系統(tǒng)的開發(fā)模式。許多剛?cè)腴T的工程師當然還沒有機會學習和掌握多任務處理的操作系統(tǒng)開發(fā)模式。但是，在使用和學習多任務操作系統(tǒng)開發(fā)之前，我們依然需要一種開發(fā)模式，他能夠在某種程度上和多任務的操作系統(tǒng)類似，能夠?qū)崿F(xiàn)某種意義上的時間片輪詢執(zhí)行的模式。這對于今后接觸多任務的操作系統(tǒng)開發(fā)很有幫助。

當然，本文中提到的開發(fā)模式業(yè)內(nèi)很多工程師都已經(jīng)在使用這種開發(fā)模式，使用起來比我還要好，還要高明。但是，很多剛出來的學生或者還沒有出來的學生就沒有這個機會看到這種處理模式了。書本上目前還沒有哪本書給出了一個完整的系統(tǒng)代碼到底要如何編寫的這樣的一個架構(gòu)。所以，對于初學者和在校學生，我相信本文會很有幫助。至于那些高手，歡迎提出你們的意見，對于本文的不足，請一笑了之。

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