AVR復位時所有的I/O 寄存器都被設置為初始值，程序從復位向量處開始執(zhí)行。復位向量處的 指令必須是絕對跳轉(zhuǎn)JMP 指令，以使程序跳轉(zhuǎn)到復位處理例程。

AVR的復位信號源有五個：

上電復位。電源電壓低于上電復位門限 VPOT 時， MCU 復位。

外部復位。引腳 RESET 上的低電平持續(xù)時間大于最小脈沖寬度時MCU 復位。

看門狗復位。看門狗使能并且看門狗定時器溢出時復位發(fā)生。

掉電檢測復位。掉電檢測復位功能使能，且電源電壓低于掉電檢測復位門限 VBOT 時 MCU 即復位。

JTAG AVR復位。復位寄存器為1 時MCU 復位。

上電復位

上電復位(POR) 脈沖由片內(nèi)檢測電路產(chǎn)生，POR電路保證器件在上電時復位。VCC 達到上電門限電壓后觸發(fā)延遲計數(shù)器。在計數(shù)器溢

出之前器件一直保持為復位狀態(tài)。當VCC 下降時，只要低于檢測門限，RESET 信號立即 生效。

外部復位

外部復位由外加于RESET 引腳的低電平產(chǎn)生。當復位低電平持續(xù)時間大于最小脈沖寬度 時 即觸發(fā)復位過程，即使此時并沒有時鐘信號在運行。當外加信號達到 復位門限電壓VRST( 上升沿) 時， tTOUT 延時周期開始。延時結(jié)束后MCU 即啟動。

看門狗復位

看門狗定時器溢出時將產(chǎn)生持續(xù)時間為1 個CK 周期的復位脈沖。在脈沖的下降沿，延時 定時器開始對tTOUT 記數(shù)

掉電檢測復位

BOD 電路的開關由熔絲位BODEN控制。當BOD使能后(BODEN被編程)，一旦VCC下降到 觸發(fā)電平以下(VBOT-， Figure 19)， BOD 復位立即被激發(fā)。當VCC 上升到觸發(fā)電平以上 時(VBOT+，F(xiàn)igure 19)，延時計數(shù)器開始計數(shù)，一旦超過溢出時間tTOUT，MCU即恢復工作。

JTAG AVR復位

JTAG通過復位寄存器mcur，復位寄存器為1 時MCU 復位。通過JTAG 指令AVR_RESET 可以使JTAG 復位寄存器置位，并引發(fā)MCU 復位，并使 JTRF 置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

MCU 控制和狀態(tài)寄存器提供了有關引起MCU 復位的復位源的信息。

MCU 控制和狀態(tài)寄存器提供了有關引起MCU 復位的復位源的信息。

Bit 4 – JTRF: JTAG 復位標志

通過JTAG 指令AVR_RESET 可以使JTAG 復位寄存器置位，并引發(fā)MCU 復位，并使

JTRF 置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

Bit 3 – WDRF: 看門狗復位標志

看門狗復位發(fā)生時置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

Bit 2 – BORF: 掉電檢測復位標志

掉電檢測復位發(fā)生時置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

Bit 1 – EXTRF: 外部復位標志

外部復位發(fā)生時置位。上電復位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

Bit 0 – PORF: 上電復位標志

上電復位發(fā)生時置位。只能通過寫”0” 來清除。

為了使用這些復位標志來識別復位條件，用戶應該盡早讀取此寄存器的數(shù)據(jù)，然后將其復 位。如果在其他復位發(fā)生之前將此寄存器復位，則后續(xù)復位源可以通過檢查復位標志來了 解。