STM32開發(fā)之STM32硬件IIC操作
Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性
多主機(jī)功能：該模塊既可做主設(shè)備也可做從設(shè)備
主設(shè)備功能
C地址檢測(cè)
產(chǎn)生和檢測(cè)7位/10位地址和廣播呼叫
支持不同的通訊速度
狀態(tài)標(biāo)志：
發(fā)送器/接收器模式標(biāo)志
字節(jié)發(fā)送結(jié)束標(biāo)志
總線忙標(biāo)志
錯(cuò)誤標(biāo)志
2個(gè)中斷向量
可選的拉長(zhǎng)時(shí)鐘功能
具單字節(jié)緩沖器的DMA
雖然很多人說(shuō)STM的硬件IIC不好用,但是對(duì)于這么一個(gè)設(shè)備去探索一下還是很有必要的,指不定哪天就用上了呢,
IIC借口一共有九個(gè)寄存器,比較重要的幾個(gè)寄存器分別如下
1. CR1
由這幾個(gè)位我們可以正常產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)IIC的START條件STOP條件,ACK與NOACK
CR2
控制IIC的通行頻率
這兩位檢測(cè)IIC總線是否收到數(shù)據(jù)
1. 對(duì)于硬件IIC的初始化流程包括
1. 配置IO口,配置為GPIO_Mode_AF_OD模式
2. 選擇IIC模式
3. 選擇是否使能自動(dòng)應(yīng)答以及設(shè)備地址長(zhǎng)度
4. 設(shè)置IIC總線的傳輸速率
2. 硬件IIC的讀寫操作其實(shí)邏輯上和標(biāo)準(zhǔn)總線類似,也是發(fā)送地址等待ack發(fā)送數(shù)據(jù)等待ACK,但是因?yàn)橛杏布淖詣?dòng)參與,所以我們不需要延時(shí)了
具體代碼如下
[cpp] view plain copyvoid HmcIICInit(void)
{
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 配置硬件IIC需要的變量 */
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
/* 使能與 I2C1 有關(guān)的時(shí)鐘 */
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
/* PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*IIC外設(shè)初始化*/
/* I2C 配置 */
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ; //配置為普通IIC模式
//I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
//I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SlaveAddress;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能自動(dòng)應(yīng)答
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000; //5K的速度?
/* I2C1 初始化 */
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
/* 使能 I2C1 */
I2C_Cmd (I2C1,ENABLE);
/*允許應(yīng)答模式*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
void HmcByteWrite(u8 addr,u8 dataValue)
{
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1,addr);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData(I2C1,dataValue);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
}
u8 HmcByteRead(u8 addr)
{
u8 dataValue;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信號(hào)
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);//發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//
I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
I2C_SendData(I2C1,addr);//發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開始
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信號(hào)
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Receiver);//發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
while(!(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));
dataValue=I2C_ReceiveData(I2C1);//讀出寄存器數(shù)據(jù)
return dataValue;
}
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