STM32中的定時(shí)器有多種，按功能分成2個(gè)高級(jí)控制器定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器，2個(gè)基本定時(shí)器，2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，1個(gè)系統(tǒng)滴答定時(shí)器SysTick。

定時(shí)器的關(guān)鍵是定時(shí)時(shí)間的計(jì)算。比如用定時(shí)器控制繼電器的開(kāi)關(guān)的時(shí)候，需要延時(shí)一段時(shí)間才關(guān)閉或者開(kāi)啟，這時(shí)候離不開(kāi)定時(shí)器定時(shí)。

通用定時(shí)器定時(shí)時(shí)間計(jì)算。1秒中斷的基本實(shí)現(xiàn):

通用定時(shí)器模塊的入口時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻得到計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，用CK_CNT表示，預(yù)分頻器的系數(shù)為：TIMx_PSC,當(dāng)TIMx_PSC=0時(shí)，表示不分頻，=1時(shí)，2分頻。以此類推。

公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.

其次是TIM5計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的設(shè)置，TIM5計(jì)數(shù)器以CK_CNT為時(shí)鐘來(lái)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)到設(shè)定值產(chǎn)生中斷。

(1/分頻后計(jì)數(shù)時(shí)鐘)*計(jì)數(shù)值=設(shè)定時(shí)間。以1秒為例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化通用定時(shí)器的一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時(shí)器時(shí)間基數(shù)單位。

其次還要清除中斷待處理位，函數(shù)void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項(xiàng)工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:

在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否