H橋原理簡述

所謂 H 橋驅動電路是為了直流電機而設計的一種常見電路，它主要實現直流電機的正反向驅動，其典型電路形式如下：

從圖中可以看出，其形狀類似于字母“H”，而作為負載的直流電機是像“橋”一樣架在上面的，所以稱之為“ H 橋驅動”。4個開關所在位置就稱為“橋臂”。

從電路中不難看出，假設開關 A、D接通，電機為正向轉動，則開關B、C接通時，直流電機將反向轉動。從而實現了電機的正反向驅動。

借助這 4 個開關還可以產生電機的另外 2 個工作狀態(tài)： A) 剎車 —— 將B 、D開關(或A、C)接通，則電機慣性轉動產生的電勢將被短路，形成阻礙運動的反電勢，形成“剎車”作用。 B) 惰行 —— 4個開關全部斷開，則電機慣性所產生的電勢將無法形成電路，從而也就不會產生阻礙運動的反電勢，電機將慣性轉動較長時間。

以上只是從原理上描述了H 橋驅動，而實際應用中很少用開關構成橋臂，通常使用晶體管，因為控制更為方便，速度壽命都長于有接點的開關(繼電器)。

細分下來，晶體管有雙極性和MOS管之分，而集成電路只是將它們集成而已，其實質還是這兩種晶體管，只是為了設計、使用方便、可靠而做成了一塊電路。

雙極性晶體管構成的 H 橋：

MOS管構成的 H 橋