步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

步進電機是工業(yè)控制及儀表中最常用的控制元件之一，它有輸入脈沖與電機軸轉(zhuǎn)成比例的特征，在智能機器人、軟盤驅(qū)動器、數(shù)據(jù)機床中廣泛運用，微電腦控制步進電機最適宜系統(tǒng)中設(shè)計使用20BY-0型號步進電機，它實用+5V直流電源，步距角為18度，電機線圈由四相組成。如下圖所示為一款步進電機及其驅(qū)動原理電路圖。