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[導讀]FPGA配置方式靈活多樣,根據(jù)芯片是否能夠自己主動加載配置數(shù)據(jù)分為主模式、從模式以及JTAG模式。典型的主模式都是加載片外非易失( 斷電不丟數(shù)據(jù)) 性存儲器中的配置比特流,

FPGA配置方式靈活多樣,根據(jù)芯片是否能夠自己主動加載配置數(shù)據(jù)分為主模式、從模式以及JTAG模式。典型的主模式都是加載片外非易失( 斷電不丟數(shù)據(jù)) 性存儲器中的配置比特流,配置所需的時鐘信號( 稱為CCLK) 由FPGA內(nèi)部產(chǎn)生,且FPGA控制整個配置過程。從模式需要外部的主智能終端( 如處理器、微控制器或者DSP等) 將數(shù)據(jù)下載到FPGA中,其最大的優(yōu)點就是FPGA 的配置數(shù)據(jù)可以放在系統(tǒng)的任何存儲部位,包括:Flash、硬盤、網(wǎng)絡,甚至在其余處理器的運行代碼中。JTAG 模式為調(diào)試模式,可將PC 中的比特文件流下載到FPGA中,斷電即丟失。此外,目前賽靈思還有基于Internet 的、成熟的可重構(gòu)邏輯技術System ACE解決方案。

(1) 主模式

在主模式下,F(xiàn)PGA上電后,自動將配置數(shù)據(jù)從相應的外存儲器讀入到SRAM中,實現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)映射;主模式根據(jù)比特流的位寬又可以分為:串行模式( 單比特流) 和并行模式( 字節(jié)寬度比特流) 兩大類。如:主串行模式、主SPI Flash 串行模式、內(nèi)部主SPI Flash串行模式、主BPI 并行模式以及主并行模式,如圖5-19所示。

(2) 從模式

在從模式下,F(xiàn)PGA 作為從屬器件,由相應的控制電路或微處理器提供配置所需的時序,實現(xiàn)配置數(shù)據(jù)的下載。從模式也根據(jù)比特流的位寬不同分為串、并模式兩類,具體包括:從串行模式、JTAG模式和從并行模式三大類,其概要說明如圖5-20所示。

(3)JTAG模式

在JTAG模式中,PC和FPGA通信的時鐘為JTAG接口的TCLK,數(shù)據(jù)直接從TDI進入FPGA,完成相應功能的配置。

 

圖5-19 常用主模式下載方式示意圖

 

圖5-19 常用主模式下載方式示意圖

 

圖5-20 常用的從模式下載方式示意圖

 

圖5-20 常用的從模式下載方式示意圖

目前,主流的FPGA芯片都支持各類常用的主、從配置模式以及JTAG,以減少配置電路失配性對整體系統(tǒng)的影響。在主配置模式中,F(xiàn)PGA自己產(chǎn)生時鐘,并從外部存儲器中加載配置數(shù)據(jù),其位寬可以為單比特或者字節(jié);在從模式中,外部的處理器通過同步串行接口,按照比特或字節(jié)寬度將配置數(shù)據(jù)送入FPGA芯片。此外,多片F(xiàn)PGA可以通過JTAG菊花鏈的形式共享同一塊外部存儲器,同樣一片/ 多片F(xiàn)PGA也可以從多片外部存儲器中讀取配置數(shù)據(jù)以及用戶自定義數(shù)據(jù)。

Xilinx FPGA的常用配置模式有5 類:主串模式、從串模式、Select MAP模式、Desktop配置和直接SPI配置。在從串配置中,F(xiàn)PGA接收來自于外部PROM或其它器件的配置比特數(shù)據(jù),在FPGA產(chǎn)生的時鐘CCLK的作用下完成配置,多個FPGA可以形成菊花鏈,從同一配置源中獲取數(shù)據(jù)。Select MAP模式中配置數(shù)據(jù)是并行的,是速度最快的配置模式。SPI配置主要在具有SPI接口的FLASH電路中使用。下面以Spartan-3E系列芯片為例,給出各種模式的配置電路。

5.5.2 主串模式——最常用的FPGA配置模式

1.配置單片F(xiàn)PGA

在主串模式下,由FPGA的CCLK管腳給PROM提供工作時鐘,相應的PROM在CCLK的上升沿將數(shù)據(jù)從D0管腳送到FPGA的DIN管腳。無論PROM芯片類型( 即使其支持并行配置),都只利用其串行配置功能。Spartan3E系列FPGA的單片主串配置電路如圖5-21所示。主串模式是賽靈思公司各種配置方式中最簡單,也最常用的方式,基本所有的可編程芯片都支持主串模式。

 

圖5-21 Spartan-3E主串模式配置電路

 

圖5-21 Spartan-3E主串模式配置電路

2.配置電路的關鍵點

主串配置電路最關鍵的3點就是JTAG鏈的完整性、電源電壓的設置以及CCLK信號的考慮。只要這3步任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,都不能正確配置PROM芯片。

(1)JTAG鏈的完整性

FPGA和PROM芯片都有自身的JTAG接口電路,所謂的JTAG鏈完整性指的是將JTAG連接器、FPGA、PROM的TMS、TCK連在一起,保證從JTAG連接器TDI到其TDO之間,形成JTAG連接器的“TDI →(TDI~TDO) → (TDI~TDO) → JTAG連接器TDO”的閉合回路,其中(TDI~TDO) 為FPGA或者PROM芯片自身的一對輸入、輸出管腳。圖5-12中配置電路的JTAG鏈從連接器的TDI到FPGA的TDI,再從FPGA的TDO到PROM的TDI,最后從PROM的TDO到連接器的TDO,形成了完整的JTAG鏈,F(xiàn)PGA芯片被稱為鏈首芯片。也可以根據(jù)需要調(diào)換FPGA和PROM的位置,使PROM成為鏈首芯片。

(2) 電源適配性

如圖5-22所示,由于FPGA和PROM要完成數(shù)據(jù)通信,二者的接口電平必須一致,即FPGA相應分組的管腳電壓Vcco_2必須和PROM Vcco的輸入電壓大小一致,且理想值為2.5V,這是由于FPGA的PROG_B和DONE管腳由2.5V的Vccaux供電。此外,由于JTAG連接器的電壓也由2.5V的Vccaux提供,因此PROM的VCCJ也必須為2.5V。因此,如果接口電壓和參考電壓不同,在配置階段需要將相應分組的管腳電壓和參考電壓設置為一致;在配置完成后,再將其切換到用戶所需的工作電壓。當然,F(xiàn)PGA和PROM也可以自適應3.3V的I/O電平以及JTAG電平,但需要進行一定的改動,即添加幾個外部限流電阻,如圖5-22所示。在主串模式下,XCFxxS系列PROM的核電壓必須為3.3V,XCFxxP系列PROM的核電壓必須為1.8V。

 

圖5-22 3.3V的JTAG配置電路示意圖

 

圖5-22 3.3V的JTAG配置電路示意圖

圖5-22中的RSER、RPAR這兩個電阻要特別注意。首先,RSER= 68Ω將流入每個輸入的電流限制到9.5mA ;其次,N= 3三個輸入的二極管導通,

RPAR = VCCAUX min/ NIIN = 2.375V/(3*9.5mA)

=83 Ω或82 Ω ( 與標準值誤差小于5%的電阻 )

(3)CCLK的信號完整性

CCLK信號是JTAG配置數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r鐘信號,其信號完整性非常關鍵。FPGA 配置電路剛開始以最低時鐘工作,如果沒有特別指定,將逐漸提高頻率。CCLK信號是由FPGA內(nèi)部產(chǎn)生的,對于不同的芯片和電平,其最大值如表F-1所示。

 

表5-1 不同PROM芯片的最大配置時鐘頻率

 

表5-1 不同PROM芯片的最大配置時鐘頻率

3.配置多片F(xiàn)PGA

多片F(xiàn)PGA的配置電路和單片的類似,但是多片F(xiàn)PGA之間有主(Master)、從(Slave) 之分,且需要選擇不同的配置模式。兩片Spartan 3E系列FPGA的典型配置電路如圖5-23所示,兩片F(xiàn)PGA存在主、從地位之分。

 

圖5-23 主從模式下兩片F(xiàn)PGA的配置電路

 

圖5-23 主從模式下兩片F(xiàn)PGA的配置電路

FPGA配置失敗的常見問題

在配置FPGA器件時,經(jīng)常會出現(xiàn)配置失敗的情況,簡單總結(jié)起來有下列幾種情況,并給出響應的解決方案。

1. JTAG鏈掃描失敗

解決方法:首先,檢查所有芯片的TCK、TMS管腳是否和JTAG接口的TCK、TMS連接在一起;其次,檢查配置電路的JTAG鏈路是否完整,從 JTAG接口的TDI到鏈首芯片的TDO、……、再到鏈尾芯片的TDO是否連接到JTAG接口的TDO;最后再檢查電源是否正確。

2.無法通過計算機并口配置

解決方法:首先,檢查計算機并口是否插好;其次,采用質(zhì)量更好的并口配置電纜(Parallel Cable-IV)或信號質(zhì)量更好的USB配置電纜,排除下載線的問題。目前,最好采用速度更快、可靠性更高的USB下載線。

3. 無法正常配置

解決方法:檢查配置時鐘信號CCLK或JTAG時鐘信號TCK是否存在干擾信號或過沖。如果存在干擾,判斷干擾源,并增加濾波電路以消除干擾。如果有過沖,說明該信號線阻抗可能由于較長不匹配,需要增加匹配電阻。一般情況下,CCLK信號的引線長度不超過10cm,還可通過增加源端匹配電阻(33~100 電阻)來改善時鐘信號質(zhì)量。

此外,如果FPGA芯片的旁路電容設計不合理或數(shù)據(jù)線上有地線及彈信號,也會導致配置失敗。

4. DONE管腳狀態(tài)始終為低

解決方法:檢測DONE管腳的負載是否太重,選擇合適的上拉電阻。

5. DONE管腳已經(jīng)變高,但器件仍不能正常工作

解決方法:首先檢查設計是否無誤;其次,如果設計無誤,再檢查器件的啟動順序,參考配置流程,通過設計工具重新設置啟動順序。

6. 模式管腳選擇錯誤

解決方法:根據(jù)模式選擇管腳M[2:0]選擇配置模式,當模式改變后,要修改位流文件中的配置時鐘為CCLK還是TCK,否則容易配置失敗

7. 器件上電后,有時候能配置成功,有時不成功

解決方法:這種情況,經(jīng)常是由期間的復位未完成,就開始出現(xiàn)數(shù)據(jù)流。解決方法就是添加復位芯片,延長復位時間。

 

Xilinx FPGA電路配置

 

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