室內(nèi)定位的應(yīng)用場景很多，譬如消防員的室內(nèi)定位、礦工的井下定位、商家的精準(zhǔn)推送、運(yùn)營商的室內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度測試、室內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用等。對傳感器的要求是既要有短時(shí)的噪聲精度，還要有較長時(shí)間的積分精度，更要有長期的穩(wěn)定性。目前的定位精度取決于是否采用了其他的定位技術(shù)，比如Wi-Fi、BEACON、RFID等，如果整合多種定位技術(shù)，定位精度可達(dá)1米甚至厘米級。單純以MEMS傳感器來看，也要考慮都整合了什么MEMS傳感器，實(shí)際使用場景的溫度變化如何，磁場干擾如何，振動(dòng)如何，佩戴該模塊的人/物體的運(yùn)動(dòng)速度如何，是否有運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，以及實(shí)際的軟件算法如何。

ADI公司亞太區(qū)微機(jī)電產(chǎn)品市場和應(yīng)用經(jīng)理 趙延輝

與現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)方案相比較而言，ADI公司亞太區(qū)微機(jī)電產(chǎn)品市場和應(yīng)用經(jīng)理趙延輝先生認(rèn)為：”MEMS的優(yōu)勢是在需要室內(nèi)導(dǎo)航定位時(shí)，不需要預(yù)設(shè)參考點(diǎn)，隨時(shí)可用。且其體積小、重量輕、功耗低、耐沖擊、魯棒性好、啟動(dòng)時(shí)間快、且價(jià)格適中。劣勢是各種MEMS傳感器的使用都有一定的局限性，比如加速度在算速度和位移時(shí)會(huì)有積分誤差，無法區(qū)分重力分量的變化和實(shí)際加速度的變化;陀螺儀在算角度變化時(shí)也會(huì)有積分誤差;磁力計(jì)會(huì)受磁場干擾，比如建筑里的鋼筋;氣壓計(jì)在火場等情況下，會(huì)對高度產(chǎn)生誤判等。未來，多種技術(shù)融合會(huì)是大勢所趨，而且很有可能利用SIP的技術(shù)，將多種技術(shù)融合到一顆器件里面，這樣來幫助室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用實(shí)現(xiàn)小型化、便攜化和低成本化。”

ADI公司的解決方案提供高度精確可靠、高效能、智能檢測系統(tǒng)與技術(shù)，具有經(jīng)過優(yōu)化的處理性能，簡化了設(shè)計(jì)過程。趙延輝先生介紹到;”ADI的MEMS傳感器在室內(nèi)定位方面已有很多成功應(yīng)用案例，包括消防員的室內(nèi)定位，機(jī)器人的室內(nèi)定位，駕考汽車在隧道內(nèi)的輔助定位等等。 ADI既可以提供核心的MEMS器件，比如高精度的加速度計(jì)ADXL355，ADXL203，ADXL350和高精度的陀螺儀ADXRS642，ADXRS646，ADXRS290等;又可以提供整合了多個(gè)MEMS傳感器的慣性測量單元，比如ADIS16448，ADIS16488，ADIS16460等;還可以提供帶算法輸出的ADIS16480模塊。”