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[導讀]美國佐治亞理工大學的研究人員正在研究蝙蝠耳朵中發(fā)現(xiàn)的復雜結(jié)構(gòu),借以改進自治車輛的傳感裝置。蝙蝠是我們很多人的所愛,它們有一種非凡的能力,在空中飛行時,能突然轉(zhuǎn)向、晃動、急墜,以便避開障礙,或在空中抓捕

美國佐治亞理工大學的研究人員正在研究蝙蝠耳朵中發(fā)現(xiàn)的復雜結(jié)構(gòu),借以改進自治車輛的傳感裝置。

蝙蝠是我們很多人的所愛,它們有一種非凡的能力,在空中飛行時,能突然轉(zhuǎn)向、晃動、急墜,以便避開障礙,或在空中抓捕食物。工程師們希望機器人和自治車輛能掌握這種能力,他們正在向蝙蝠耳朵要靈感。

大多數(shù)蝙蝠使用回聲定位的方式導航,尋找獵物,它們的翅膀有很多精密的動作,這是生物學家正在研究的。越來越多的證據(jù)表明蝙蝠能存儲感覺信息,并對其快速計算。而佐治亞理工大學機械工程副教授羅爾夫·穆勒特別關注的是蝙蝠的耳朵,它們的結(jié)構(gòu)使其能出色地捕捉空氣中的聲音和振動。蝙蝠耳的幾何原理可能對自治飛行系統(tǒng)有用。

大多數(shù)自治飛行系統(tǒng)具有激光、聲吶或視頻攝像機,能遞送二度/三度空間的海量數(shù)據(jù)流,幫助機器人或無人機感知自己的位置和面對的障礙。有時數(shù)據(jù)實在太多了,讓機載計算機(當然是所謂的瘦身系統(tǒng))溢出。但蝙蝠則能非??斓赜嬎?、處理這些輸入。蝙蝠的耳朵,不管是極小的還是超大的,都可能作為助聲器,幫助完成了解周圍山脊和懸物、感知環(huán)境的任務。一些蝙蝠的鼻子上還有鼻葉結(jié)構(gòu),被認為對空氣中的振動敏感。

蝙蝠發(fā)出的超聲波,遇到這些山脊或懸物反彈,并以特定的模式散射,該模式取決于音波頻率及山脊或懸物的形狀。穆勒認為,蝙蝠能以音速過濾這些輸入,瞬間決定朝何處轉(zhuǎn)向或是否急墜。

穆勒正在研究蝙蝠對“旁瓣”的利用,所謂旁瓣,是指偏離聲音最敏感點的那些次峰結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)明顯增強了蝙蝠的聽覺。對多數(shù)雷達系統(tǒng)而言,旁瓣被視為是產(chǎn)生噪音的討厭東西,但穆勒對蝙蝠的研究顯示它們可能是有用的。穆勒認為,了解蝙蝠的生理學可能幫助我們實現(xiàn)更好的仿生模擬,開發(fā)出可定制的傳感系統(tǒng)。
 

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