無人駕駛汽車對我們普通消費者來說仍是停留在概念階段，換種說法，其實是哈哈四很多人的想象。潛意識也告訴我們，無人駕駛量產車的價格肯定離自己很遠。畢竟現在隨隨便便給整車加裝一個安全包、科技包都要幾萬塊錢。但接下來這個事實讓人驚訝——根據波士頓咨詢公司的估算，無人駕駛汽車所需的配套硬件并沒有想象中的昂貴，實際上很可能比市面上高配汽車加裝的安全包類產品貴不了多少錢。

根據波士頓咨詢公司的調查，給汽車加裝基本的自動駕駛功能大約需要掏5500美金;自動泊車功能需要大約2000美金，當然這里的自動泊車和目前量產車中常見的自動泊車不同，它能自動掛檔、自動打方向、自動踩油門和剎車;而完整版的無人駕駛模塊大約需要10000美金。這個價格會隨著無人駕駛汽車的發(fā)展而逐步降低。

無人駕駛汽車的硬件部分主要由三大部分組成：傳感器、處理器和執(zhí)行器。傳感器顧名思義就是用來探測無人駕駛汽車周圍的環(huán)境的;處理器是用來分析傳感器收集的數據，分析后轉化成具體的汽車動作;執(zhí)行器用來幫助行車電腦完成換擋、剎車、打方向盤等動作。三者中，傳感器是實現難度最大的一個部分，剩余兩個部分市面已經有比較成熟的解決方案，只需要后期不斷優(yōu)化就行了。

文首那張圖為我們大致展示了一款無人駕駛汽車包含的傳感器模塊和各自估算的價格。實際上其中很多東西我們并不陌生——比如攝像頭、雷達和超聲波傳感器。市面上科技配置較為豐富的高端汽車已經一個不落地用到了這些模塊：攝像頭用來實現倒車影像或者車道保持，雷達用來檢測汽車前后和障礙物的距離(或實現ACC自適應巡航)，超聲波傳感器用來實現自動泊車等。由于比較成熟的緣故，它們的價格也較低，在15美金到200美金不等。

真正有難度的是LIDaR(激光雷達)以及高精度GPS系統(tǒng)。前者價格有高低之分，但100美元以下的便宜的激光雷達功能很有限，真正可用的激光雷達價格高昂。以谷歌無人駕駛汽車為例，上面配置了64個激光發(fā)射器用來實時探測汽車周圍的環(huán)境，造價超過50000美金，即便第二代谷歌無人駕駛汽車把激光雷達模塊價格降低至8000美金，對于普通消費者來說也難以承受。你可能會問，GPS系統(tǒng)有什么貴的呢?但無人駕駛汽車上將要使用的高精度GPS系統(tǒng)必須把定位精確到“厘米”，而非傳統(tǒng)GPS的“米”?，F階段這一精確度的GPS系統(tǒng)報價也在6000美金左右。

不過上面提到的內容并非無人駕駛汽車的障礙，因為車廠利用傳感器的方式非常多，并不會完全依賴某一個傳感器。此外隨著技術的快速進步，這些模塊的價格都將進一步下探。也許用不了幾年，買一輛無人駕駛汽車只需要比普通汽車多花幾萬塊錢就ok了呢。