剛剛結(jié)束的兩會(huì)上，無(wú)人駕駛再度成為熱門(mén)話題。然而，對(duì)于它的到來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)公司和傳統(tǒng)汽車(chē)領(lǐng)域給出了完全不同的時(shí)間表。

在3月15日召開(kāi)的上海國(guó)際信息化博覽會(huì)上，多名汽車(chē)電子和汽車(chē)安全領(lǐng)域的人士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，完全的無(wú)人駕駛在5年內(nèi)不太可能商用，對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)，ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))是目前更為現(xiàn)實(shí)的選擇;而在2015年末百度發(fā)布的無(wú)人駕駛汽車(chē)計(jì)劃中，商用的時(shí)間表是2018年。

產(chǎn)業(yè)鏈成本迅速下探

在從傳統(tǒng)汽車(chē)向無(wú)人駕駛汽車(chē)演進(jìn)的路徑上，傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)采用的是漸進(jìn)式路徑，輔助駕駛—半自動(dòng)駕駛—高度自動(dòng)駕駛—完全自動(dòng)駕駛，而谷歌、百度則是激進(jìn)式做法，直接切入完全自動(dòng)駕駛，駕駛過(guò)程不需要人干預(yù)。

“通過(guò)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、地圖對(duì)一些不確定性事件進(jìn)行預(yù)判，并作用于駕駛行為，的確是互聯(lián)網(wǎng)公司所擅長(zhǎng)的，但從目前的硬件和軟件條件來(lái)看，要想真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)商用，恐怕還遙遙無(wú)期。”同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)告訴記者。

成本是限制無(wú)人駕駛汽車(chē)的第一道門(mén)檻。谷歌和百度正在測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車(chē)，采用的是64線激光雷達(dá)，360度掃描周?chē)h(huán)境采集數(shù)據(jù)，而這臺(tái)設(shè)備的成本是10萬(wàn)美元。朱西產(chǎn)告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，車(chē)企目前在做的ADAS和半自動(dòng)駕駛，多數(shù)用的是毫米波雷達(dá)，二者成本相差甚遠(yuǎn)，24G赫茲的毫米波雷達(dá)僅需300元，而77G赫茲的也只需700元。但毫米波雷達(dá)除了圖像精細(xì)度不及激光雷達(dá)，時(shí)延也達(dá)到100MS，而汽車(chē)制動(dòng)的時(shí)間如果低于0.7秒，便無(wú)法阻止最后事故發(fā)生。

不過(guò)，技術(shù)的進(jìn)步，讓成本的降低成為可能。在不久前結(jié)束的2016年CES展上，VELODYNE 公司推出了專供汽車(chē)制造商的激光雷達(dá)。盡管還沒(méi)有透露價(jià)格，但 VELODYNE表示，未來(lái)量產(chǎn)后，激光雷達(dá)的成本有望降低到500美元/車(chē)。成立三年的創(chuàng)業(yè)公司 QUANERGY也在CES上推出了8線固態(tài)激光雷達(dá)S3，量產(chǎn)后，價(jià)格可降至100美元。即使車(chē)身周?chē)b四個(gè)S3，成本也只有400美元(約2600元人民幣)。在本屆信博會(huì)上，東芝推出的智能識(shí)別芯片Visconti 2，可以在行進(jìn)中自動(dòng)識(shí)別出來(lái)自四個(gè)攝像頭的圖像內(nèi)容，出貨價(jià)也只有20~30美元(約130~195元人民幣)，據(jù)工作人員介紹，2015年在豐田的一款車(chē)型上已經(jīng)量產(chǎn)前裝。

朱西產(chǎn)認(rèn)為，“一套ADAS+4個(gè)S3”可以在增加較低成本的前提下，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的部分無(wú)人駕駛，比如在高速公路上，路況相對(duì)簡(jiǎn)單，司機(jī)可以切入自動(dòng)駕駛模式。

德?tīng)柛?中國(guó))科技研發(fā)中心亞太區(qū)高級(jí)工程經(jīng)理沈駿強(qiáng)透露，未來(lái)技術(shù)成熟之后，一套完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)成本可降至1~2萬(wàn)元，這將是消費(fèi)者和車(chē)企都能接受的價(jià)格，但目前來(lái)看，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)司機(jī)的完全替代，至少要到2020年以后，甚至到2030年才可能普及。

5G是無(wú)人駕駛的關(guān)鍵

目前橫亙?cè)跓o(wú)人駕駛汽車(chē)面前的，除成本之外，還有環(huán)境。

真正的完全無(wú)人駕駛，并非單輛車(chē)的自有行動(dòng)，而是需包括智能交通、通信網(wǎng)絡(luò)、法律規(guī)則等在內(nèi)的生態(tài)環(huán)境的成熟。

“如果打開(kāi)谷歌汽車(chē)和百度汽車(chē)的后備廂，你會(huì)發(fā)現(xiàn)里面全是電腦。”互聯(lián)網(wǎng)公司理想中的無(wú)人駕駛汽車(chē)，應(yīng)該是運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、地圖等工具，通過(guò)對(duì)海量數(shù)據(jù)不斷深度學(xué)習(xí)，從而讓汽車(chē)具有人工智能，也就是說(shuō)，像AlphaGo下圍棋一樣，自動(dòng)對(duì)行車(chē)動(dòng)作有自我判斷。但朱西產(chǎn)認(rèn)為，這種模式有一個(gè)致命障礙，“現(xiàn)有數(shù)據(jù)交換的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延過(guò)長(zhǎng)，4G網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延以秒計(jì)，即使到了4.5G，時(shí)延也只能縮短至100毫秒，可能你的數(shù)據(jù)還沒(méi)來(lái)得及傳到云端進(jìn)行計(jì)算和判斷，對(duì)面的車(chē)已經(jīng)迎面而來(lái)，在交通事故中，1秒鐘就可能決定生死。”因此，目前在測(cè)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，基本都是車(chē)載電腦進(jìn)行本地運(yùn)算。

能讓車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與交通工具、車(chē)與路智能對(duì)話的網(wǎng)絡(luò)，在業(yè)內(nèi)被稱為V2X，主要通過(guò)兩種通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)：DSRC(專用短程通信技術(shù))和蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(即移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)).DSRC是一種非接觸式的傳感器連接技術(shù)，每輛裝有DSRC的汽車(chē)彼此之間會(huì)自動(dòng)“通話”，在數(shù)十米的距離內(nèi)，交換各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并由汽車(chē)“大腦”根據(jù)這些數(shù)據(jù)做出相應(yīng)判斷。

舉個(gè)例子，不久前谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)首次出現(xiàn)的車(chē)禍，是在交叉路口倒車(chē)時(shí)與一輛公交車(chē)相撞，如果這兩部車(chē)上都安裝有DSRC模塊，那么谷歌汽車(chē)便可以及時(shí)獲取公交車(chē)動(dòng)力數(shù)據(jù)并得出其未減速的結(jié)論，從而提前避讓。

根據(jù)美國(guó)政府的規(guī)劃，2030年之前，DSRC模塊作為強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，將在90%以上的汽車(chē)中安裝，“目前模塊價(jià)格偏高，大約需要350美元(約2281元人民幣)/車(chē)，預(yù)計(jì)將來(lái)最低可降至50美元(約325元人民幣)。”但朱西產(chǎn)并不看好DSRC在中國(guó)的市場(chǎng)，由于占用5.8G的高頻段，信號(hào)穿透性很弱，“連馬路兩邊的行道樹(shù)都可以屏蔽掉信號(hào)，因此很難在國(guó)內(nèi)普及。”

5G被寄予厚望。5G具有高帶寬、高可靠性、低時(shí)延的特點(diǎn)，根據(jù)此前透露的5G標(biāo)準(zhǔn)制定規(guī)范，理想時(shí)延低于1毫秒。這讓通過(guò)云計(jì)算遙控汽車(chē)成為可能。

不久前，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)陳肇雄透露，預(yù)計(jì)2018年將完成5G國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定，2020年有望正式商用。“完全無(wú)人駕駛汽車(chē)估計(jì)要在5G普及后才可能出現(xiàn)。”朱西產(chǎn)表示?；蛟S，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)先在商用車(chē)領(lǐng)域出現(xiàn)。根據(jù)百度無(wú)人汽車(chē)的規(guī)劃，未來(lái)不到3年的時(shí)間里，百度將在中國(guó)十個(gè)城市試行無(wú)人駕駛商用汽車(chē)。