South by Southwest(簡稱SXSW)是每年三月中旬在德克薩斯州的奧斯汀舉辦的盛會，是一個電影、音樂和互動媒體的節(jié)日。從1987年開始，今年是第30屆了。

比較出人意料的是，谷歌自動駕駛項目負(fù)責(zé)人Chris Urmson在這一屆的SXSW上，進(jìn)行了一場將近一個小時的演講，詳細(xì)介紹了谷歌的自動駕駛項目。

除了常規(guī)的歷史介紹、為什么要進(jìn)行自動駕駛相關(guān)研究之外，還提到了谷歌這幾年自動駕駛車在路上碰到的各種稀奇古怪的事情，重點解釋了一下在情人節(jié)那天自動駕駛車發(fā)生的事故，以及關(guān)于未來的一些項目規(guī)劃。

△谷歌自動駕駛負(fù)責(zé)人Chris Urmson

事故發(fā)生原因：對于對方的行為有些「想當(dāng)然」

今年情人節(jié)發(fā)生的這起事故，應(yīng)該是谷歌的自動駕駛車碰到的第一起他們也有部分責(zé)任的事故，要知道，在之前的事故里，谷歌的車輛大多是都是被追尾。

這次事故發(fā)生在一個十字路口。谷歌一輛雷克薩斯RX 450h自動駕駛車在最右側(cè)車道上行駛，快要接近Stop標(biāo)識時，車輛發(fā)現(xiàn)前方有一個沙袋，然后車輛自動停止，并等到沙袋被清理、交通燈也變綠之后，準(zhǔn)備出發(fā)了。

這個時候，車輛上的傳感器發(fā)現(xiàn)左側(cè)后方有一輛公交車在接近，從后視鏡中，測試人員也看到到了這輛車。

△事故發(fā)生時，后視鏡看到的公交車與模擬畫面

從上面這張圖可以看出，在兩個車道之間，留給公交車的空隙只是剛剛好。如果要通過的話，在公交車和谷歌的自動駕駛車之間必然得有一個要停下。

而造成這次事故的根本原因在于，谷歌的自動駕駛程序認(rèn)為公交車會減速，所以它可以通過;而公交車司機認(rèn)為，谷歌這輛車不會啟動，會讓他先過去，所以他也不用減速。最終的結(jié)果就是兩者都沒有讓，而產(chǎn)生了事故。好在谷歌自動駕駛車從側(cè)方撞到了門上，并沒有任何人受傷。

想象一下，這種情況，也算是比較常見的發(fā)生事故的原因之一。Urmson表示車輛的傳感器并沒有什么問題，事故發(fā)生的原因并不在于「沒有檢測到車輛」，而是系統(tǒng)有了錯誤的判斷。在這之后，谷歌也對這次事故進(jìn)行了重新分析，對軟件進(jìn)行更改之后，也重新進(jìn)行了測試，以避免事故再度發(fā)生。

在演講中，Urmson提到，自從谷歌開始研究自動駕駛以來，就一直在對其他的道路使用者在進(jìn)行研究與分析，分析他們的行為，并期望通過這種行為收集與分析的過程，以便于自動駕駛車能夠?qū)ζ渌囕v、行人的行為進(jìn)行一個預(yù)判，然后基于預(yù)判來進(jìn)行應(yīng)對。

這對于自動駕駛車來說是很重要的一個階段，畢竟，眾所周知，對于自動駕駛而言，真實的交通環(huán)境是最大的挑戰(zhàn)，因為根本無法預(yù)知在真實的交通中，會遇到什么問題。這次的事故就是一個很好的例子。谷歌還曾經(jīng)在某段路上發(fā)現(xiàn)一個很稀奇的路標(biāo)「鴨出沒注意」，并且在一次經(jīng)過時真的遇到了一位女士趕著鴨子過馬路，還在馬路中間追逐了一會……

或許也正是多年來的積累與這次事故，讓谷歌對于自動駕駛的未來規(guī)劃有了一些變化。

自動駕駛商業(yè)化：或許要到30年以后才能真正實現(xiàn)

在解釋這次事故之后，Urmson講到了關(guān)于未來規(guī)劃的問題。

早在2011年，谷歌公開自動駕駛項目之后不久，他們曾表示這個項目預(yù)計在五年左右的時間會推出;2014年，Urmson在接受華爾街日報采訪的時候，則提到希望在2020年之前能夠推出一款完全自動駕駛車。

而這次在SXSW音樂節(jié)上，Urmson關(guān)于自動駕駛車的具體推出時間，是這么說的：“在不同的新聞報道和學(xué)術(shù)研究里，說法都不相同，有說3年的，有說30年，要我來說的話，兩者皆有。”言下之意，不同階段或者不同性質(zhì)的自動駕駛車，其推出的時間不同。

Urmson認(rèn)為，自動駕駛車的真正出現(xiàn)，時間上可能比曾經(jīng)預(yù)測的時間要晚很多，最長可能需要30年，而即便是推出了，一開始也不會是全天候的，而是會被限制在某個區(qū)域和特定的天氣條件之下。比如，自動駕駛更容易在天氣晴朗，道路情況良好(道路規(guī)劃等方面)的條件下實現(xiàn)。因而，自動駕駛車也會首先針對這些場景的應(yīng)用進(jìn)行商業(yè)化。等到自動駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)這些場景之后，再去挑戰(zhàn)更高難度。

關(guān)于Urmson的這一演講，谷歌一位發(fā)言人在后續(xù)的采訪中進(jìn)行了解釋。他表示Urmson這次演講，確實提到了一些不一樣的東西，谷歌的自動駕駛研究項目，也有了新的內(nèi)容。而之所以提到「30年」這個時間，并不是對于原計劃的推遲，而是一種擴(kuò)展。新的商業(yè)模式也并不代表谷歌在自動駕駛研究策略上，會有什么變化：“我們研究自動駕駛的目的并沒有改變，只不過現(xiàn)在換了一種更為安全而且深思熟慮的方式。”

當(dāng)然，對于Urmson的這次演講，其他人有不同的解讀。密歇根大學(xué)研究自動駕駛技術(shù)的Edwin Olson表示，這是谷歌對外公布的關(guān)于自動駕駛計劃中，最為保守的一個。美國機動車管理協(xié)會的副總裁Ian Grossman則表示，這是他第一次在谷歌的演講中聽到關(guān)于自動駕駛商業(yè)化的規(guī)劃，而不是僅僅單純地介紹自動駕駛車和功能，而這代表了一個「新的開發(fā)階段」。

不論這個變化是谷歌發(fā)言人所說的擴(kuò)展，還是Olson認(rèn)為的保守，但至少表明了一個信號，谷歌在自動駕駛這件事情上變得更加謹(jǐn)慎了。長期的測試過程給谷歌帶來了大量的數(shù)據(jù)支撐，因為這種優(yōu)勢，谷歌在自動駕駛項目上的自信心也一直很足，所以，此前對于自家項目的宣傳也更多放到了各種功能之上。不過車云菌以為，這種大量的數(shù)據(jù)收集也會讓谷歌的態(tài)度變得愈加慎重，畢竟在真正測試過之后，才知道自動駕駛面對真實交通環(huán)境時，會發(fā)生什么問題，短板究竟在哪里。