11月6日，在位于上海嘉定的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)的封閉測試區(qū)，圖森未來(以下簡稱圖森)舉辦自動駕駛卡車的試乘活動。圖森專注于自動駕駛的研發(fā)與應用，成立于 2015 年，提供以計算機視覺為主的低成本、可商用自動駕駛解決方案，致力于打造高速場景下的 L4 級別(SAE)自動駕駛卡車。

工信部部長苗圩等官員及相關媒體參與了此次活動，在這次活動中，圖森從他們在國內(nèi)的測試場地河北曹妃甸運來了三輛卡車——兩輛箱式卡車，一輛集裝箱卡車。前者用作試乘，后者用來靜態(tài)展示。

試乘的兩輛車都屬于 L4 級別，傳感器由數(shù)個雙目攝像頭、單目攝像頭及毫米波雷達組成?！笀D森主要以視覺算法見長，前期激光雷達成本很高，所以現(xiàn)在優(yōu)先使用攝像頭和毫米波雷達，進行融合的自動駕駛感知系統(tǒng)。但我們并不排斥其他傳感器，也會進行更多嘗試?！箞D森自動駕駛研發(fā)總監(jiān)/合伙人吳楠說。

試乘車輛

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)地形主要為城市道路，設置了紅綠燈、十字路口，道路寬度為城市道路標準。對于行駛在高速公路上的大卡車而言，吳楠認為，在這樣的城市道路，有一些「周轉不開」。但經(jīng)過他們的簡單調(diào)試，卡車能夠如同人類司機，通過稍微借道，完成自動駕駛。

試乘車輛內(nèi)部

試乘過程中，自動駕駛卡車車速為每小時 40 公里，據(jù)圖森工作人員介紹，他們有能力在半開放實際道路上以 100 公里的時速進行完全的自動駕駛。而在這個測試場地中，試乘車輛實現(xiàn)了紅綠燈的識別、停車、掉頭、左轉、避障等動作，全程沒有人為干預。

與陜汽的合作

三輛測試車均由圖森與陜西重汽(以下簡稱陜汽)合作生產(chǎn)，是陜汽根據(jù)圖森的需求深度定制的車，比如圖森會指定變速箱、底盤供應商。據(jù)圖森工作人員介紹，未來正式運行時，圖森的車型將是用作靜態(tài)展示的那輛車。

據(jù)介紹，這款車型，陜汽目前已在小批量量產(chǎn)，在今年 12 月會大批量量產(chǎn)。如今，已開始試銷，作為陜汽的試銷客戶之一，只有提供給圖森的卡車才會裝載自動駕駛系統(tǒng)。

用來靜態(tài)展示的車輛

「和其他公司不同，我們自動駕駛的系統(tǒng)是前裝的，在生產(chǎn)過程中就已經(jīng)裝配進去，而非后期改裝的東西?！箙情硎荆M管目前，用來測試的車輛，攝像頭是后接的，但此后他們會聯(lián)合陜汽，重新設計攝像頭的布局，那時，所有的傳感器、走線，都會在前期設計好?！高@意味著圖森與陜汽合作的自動駕駛卡車，從生產(chǎn)線上批量出來之后，經(jīng)過簡單的調(diào)試之后，就是一輛自動駕駛車?！箙情f。

而為什么選擇陜汽，吳楠表示，這是因為陜汽是國內(nèi)唯一可以線控可以量產(chǎn)化的汽車廠商，「我們的輪胎、轉向系統(tǒng)、自動系統(tǒng)和變速箱，包括油門系統(tǒng)、喇叭、雨刷、燈光，全部都可以線控。未來我們希望這個車完全無人，所有需要人類司機操作的功能全部都可以由電腦去接入控制?！?/p>

圖森從卡車切入自動駕駛領域，卡車的主要功能在于運貨，為了盡快使產(chǎn)品落地，圖森選擇自己擔任物流行業(yè)中承運人的角色，通過接單將貨物從 A 地運送到 B 地，使運輸行業(yè)的成本降低。目前，圖森已在跟一些物流公司洽談。而接下來，他們正在促成能在上海兩個港口之間的一段封閉式高速公路上通過運輸貨物試運行。

卡車作為運輸?shù)妮d體，自動駕駛卡車未來最終的形態(tài)類似《金剛狼 3：殊死一戰(zhàn)》中的場景，但吳楠認為，在最終形態(tài)之前，要分成多個階段。

對于企業(yè)責任來說，安全是第一位的，因此，前期測試階段會在封閉測試區(qū)，其次會在半封閉的條件下進行測試，之后是半開放，再之后是全開放的道路。在車輛方面，前期會有司機和安全員在車上，之后安全員會下去，再之后司機會撤崗。然后由數(shù)據(jù)記錄儀在車上進行無人測試，最終完全代替人類駕駛員。

之后，圖森會研究自動駕駛車隊，有車隊后，再極致壓縮車與車之間的距離，降低后車的風阻。「我們現(xiàn)在的技術方案能做到 3-4 輛車的編隊，車輛之間間距為 20 米，車速保持在 80 公里每小時。我們最終希望在實際使用的時候，能夠把車之間的距離壓縮到 15 米，這樣能夠極大壓縮后車的風阻，使車輛的風阻降低到 70%-80%，節(jié)約 15%-20% 的能耗。」吳楠說。

據(jù)吳楠介紹，圖森在明年將會進行車隊的測試，國內(nèi)大概有 50 輛，主要在曹妃甸地區(qū)和上海某個港口地區(qū)。美國大概有上百輛，則主要在亞利桑那州測試。