自去年Google公司的無人駕駛汽車被頒發(fā)車牌上路實測以來，人們對這項計劃的熱議就一直沒有停止過。有業(yè)內(nèi)人士表示，對于實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)，其時間節(jié)點(diǎn)業(yè)界定義為2025年!該目標(biāo)是否能夠如期實現(xiàn)還不好說，但與此相關(guān)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)已更多得被人們所熟知。ADAS是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險。我最近看到一條汽車廣告。這條廣告將路面交通描述成“完全雜亂無章”。這條廣告給出了正常駕駛時會遇到的很多危險和意外，并以基于雷達(dá)的最新高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 為賣點(diǎn)，這些系統(tǒng)能夠幫助駕駛員及時發(fā)現(xiàn)這些危險和路面上的障礙物。而這條廣告中最有意思的一個方面就是它促銷的車輛并不是豪車，而是標(biāo)準(zhǔn)的中型家用轎車。諸如盲點(diǎn)監(jiān)視、路口交通警報、障礙物檢測和碰撞預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)很多年了;然而，它們的配置數(shù)量有限，并且只用于高端車輛。

近期，由于這些24GHz雷達(dá)系統(tǒng)的集成數(shù)量有所提高，這使得這些特性能夠在更加主流和大眾化的車輛中提供。這些系統(tǒng)核心中的一個關(guān)鍵組件就是數(shù)字信號處理器 (DSP)。數(shù)字處理器執(zhí)行對雷達(dá)傳感器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時所需的全部計算量較大的數(shù)學(xué)計算。TI實現(xiàn)這一高集成度的方法就是使用C2000™ Delfino™ F28377D微控制器。這款MCU提供了集成模擬與控制外設(shè)的必要組合;這些外設(shè)與實時DSP引擎相連接。實時DSP引擎被設(shè)計用于那些需要大量信號處理的應(yīng)用。用現(xiàn)有的雙C28x CPU以及雙CLA實時協(xié)處理器可實現(xiàn)高達(dá)800 MIPS的浮點(diǎn)DSP性能。通過減少在ADAS應(yīng)用中執(zhí)行計算時所需的指令周期數(shù)量，C28x的集成三角數(shù)學(xué)單元 (TMU) 以及Viterbi復(fù)雜單元 (VCU) 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外設(shè)針對實時控制任務(wù)進(jìn)行了高度優(yōu)化。使用4個獨(dú)立的模數(shù)轉(zhuǎn)換器有可能實現(xiàn)快速和精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集。這些ADC具有可選16位和12位模式，并且可實現(xiàn)高達(dá)每秒3500000的采樣率?？墒褂迷鰪?qiáng)型脈寬調(diào)制 (PWM) 模塊來激發(fā)雷達(dá)。這些PWM模塊除了提供準(zhǔn)確占空比邊沿布局功能外，可提供混雜陰影，同步，邊沿定位和路徑邏輯等功能。12位經(jīng)緩沖數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 也可被用來提供增強(qiáng)型控制功能。

C2000實時控制MCU將DSP的強(qiáng)大功能融入MCU架構(gòu)之中，使其能更好地用于滿足汽車和運(yùn)輸行業(yè)的需要。所以，在駕駛員高級輔助系統(tǒng)，特別看好整合的產(chǎn)品。

[!--empirenews.page--]