日前，Waymo宣布自動駕駛汽車在公關(guān)道路上的行駛里程達(dá)到了900萬公里，模擬仿真測試?yán)锍坛^50億英里。關(guān)于Waymo的模擬仿真，車智君曾經(jīng)在《谷歌Waymo自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先秘密曝光：Carcraft每天測試800萬英里》有過專門的介紹，感興趣的讀者朋友可以點擊。

在這里，主要是想聊聊Waymo自動駕駛汽車在公共道路的情況，尤其是在美國媒體《The Information》報道了Waymo自動駕駛汽車路測給當(dāng)?shù)厮緳C(jī)帶來很多困惑。面對即將到來的自動駕駛浪潮，人類司機(jī)面臨著如何與無人車和平共處的問題了。

Waymo自動駕駛里程積累加速

作為世界上最早在公共道理上進(jìn)行自動駕駛汽車測試的公司，Waymo累積的測試?yán)锍桃恢备哂谒懈偁帉κ帧Ｗ詮倪M(jìn)入2018年后，Waymo的測試?yán)锍淘诩铀佟?/p>

從下圖我們可以看到，Waymo在2018年2月測試?yán)锍虨?00萬英里，然后以每兩個月增加一百萬英里的速度增加，到了2018年6月份后，則以每個月增加一百萬英里的速度增加，這種增長曲線對于自動駕駛技術(shù)來說，實在是太美妙了。

蘋果現(xiàn)任CEOTim Cook曾經(jīng)說過，自動駕駛汽車是所有人工智能項目之母。這句話足以說明，作為應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)和人工智能的自動駕駛技術(shù)，有多么難以實現(xiàn)。但是在公共道路測試的情況，可以為深度學(xué)習(xí)和模擬仿真環(huán)境測試提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，測試的里程越多，意味著可供學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)以及用于模擬仿真環(huán)境測試的數(shù)據(jù)就越多，越有利于自動駕駛技術(shù)的完善。

除了通過積累形式里程測試自動駕駛技術(shù)外，Waymo還在測試的運(yùn)營體系的建設(shè)，畢竟司機(jī)這個角色被機(jī)器人取代后，一些需要人力的服務(wù)就不得不通過其他崗位來補(bǔ)充了，例如技術(shù)維護(hù)、人工客服等等，詳情請點擊《谷歌Waymo運(yùn)營中心的職位，透露自動駕駛商業(yè)化機(jī)密》。

整個運(yùn)營體系的測試，可能影響的是少部分人和崗位，在公共道路的測試，則會影響到道路上其他的駕駛員，包括人類司機(jī)或者是其他公司的無人車。目前，還沒有無人車之間產(chǎn)生沖突的報道。但是，無人車與人類司機(jī)的沖突倒是不少。

人類司機(jī)與無人車彼此要學(xué)會共處

無人車與人類司機(jī)的沖突，最激烈的莫過于發(fā)生了交通事故，目前報道出來的兩者間的交通事故，責(zé)任方絕大部分是人類司機(jī)。實際上，對于自動駕駛汽車發(fā)生的交通事故，除了事故現(xiàn)場的雙方責(zé)任劃分外，還面臨著一個問題就是，如果是無人車的責(zé)任，那么這個責(zé)任是歸屬技術(shù)方還是車輛擁有者。

Waymo在公司總部附近丁字路口的難題

但是，交通事故這種激烈的沖突畢竟是小概率事件，無人車與人類司機(jī)的沖突更多的是類似《The Information》報道的關(guān)于駕駛習(xí)慣的沖突。人類司機(jī)對Waymo的自動駕駛汽車的抱怨主要是在轉(zhuǎn)彎或者并線是，需要較長的判斷時間，或者有時候轉(zhuǎn)彎忘記打轉(zhuǎn)彎燈等。

這種沖突不是兩者駕駛原則上的沖突，自動駕駛技術(shù)是基于現(xiàn)有的交通體系研發(fā)的，而人類司機(jī)也是在現(xiàn)有的交通體系下駕駛車輛的，發(fā)生沖突的原因在于彼此間還不夠熟悉和相互理解，人類司機(jī)沒辦法理解自動駕駛汽車的狀態(tài)。

Waymo自動駕駛汽車與一位司機(jī)的沖突

為了解決人類與自動駕駛汽車之間的交流問題，福特在車外面按照了一排指示燈，而吳恩達(dá)的drive.ai則在車外面用顯示屏播報的方式，加強(qiáng)人類與自動駕駛汽車的溝通。這種溝通是很有必要的，不管是自動駕駛汽車與人類司機(jī)，還是自動駕駛汽車與路人。

隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，馬路上的自動駕駛汽車越來越多，人類司機(jī)和自動駕駛汽車之間，要彼此學(xué)會如何共存了。