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[導(dǎo)讀]  21ic電子網(wǎng)訊:“自動(dòng)駕駛汽車”這一話題在2013年被炒得火熱,多家車企和零部件廠商也在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。然而,談到自動(dòng)駕駛車真正上路的問題時(shí),除了先進(jìn)的技術(shù)和系統(tǒng)算法之外,其實(shí)有許多更為基

  21ic電子網(wǎng)訊:“自動(dòng)駕駛汽車”這一話題在2013年被炒得火熱,多家車企和零部件廠商也在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。然而,談到自動(dòng)駕駛車真正上路的問題時(shí),除了先進(jìn)的技術(shù)和系統(tǒng)算法之外,其實(shí)有許多更為基礎(chǔ)的元素需要人們思考,例如,“自動(dòng)駕駛車究竟為何物”以及“自動(dòng)機(jī)駕駛車究竟該如何應(yīng)用”。為了進(jìn)一步將問題清晰化,大眾汽車近期宣布開展了一項(xiàng)為期42個(gè)月的自動(dòng)駕駛車項(xiàng)目,名為自動(dòng)駕駛應(yīng)用以及智能車輛技術(shù)(Automated Driving Applications & Technologies for Intelligent Vehicles ,縮寫AdaptIVe)。該項(xiàng)目包含29家合作機(jī)構(gòu),其中包括10家主流汽車制造商,項(xiàng)目旨在開發(fā)出更高效、更安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

  自動(dòng)駕駛車不僅僅是一大堆先進(jìn)硬件的堆疊,也不僅僅是面對(duì)混亂路況環(huán)境時(shí)的應(yīng)變能力,它更重要的角色是與司機(jī)交互。所謂人機(jī)交互,并不是簡單的利用一個(gè)開關(guān)切換自動(dòng)駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式。大眾指出,除了這種“非黑即白”的模式切換之外,還需要進(jìn)行更細(xì)分的模式分類,例如“大部分自動(dòng)駕駛”和“大部分手動(dòng)駕駛”,通過這樣的分類,令自動(dòng)駕駛車從低速循序漸進(jìn)地達(dá)到高速,過程中,司機(jī)與車輛的角色切換也變得不是那么的突然。

  根據(jù)大眾描述,目前能夠令人車角色互換中形成過渡的方法就是泊車輔助系統(tǒng)。此時(shí),車輛自動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)專項(xiàng),而司機(jī)則負(fù)責(zé)加/減速(有的泊車系統(tǒng)已經(jīng)無需司機(jī)控制加速與制動(dòng))。在此基礎(chǔ)上,大眾還描繪了下一階段的自動(dòng)駕駛情景,車輛系統(tǒng)監(jiān)視司機(jī)的操作行為,僅當(dāng)必要時(shí)主動(dòng)介入,例如司機(jī)在面對(duì)前方行人沒有及時(shí)剎車時(shí),或防止司機(jī)進(jìn)行高危變道動(dòng)作。

  在高度自動(dòng)駕駛階段,車載系統(tǒng)將接管大部分的操作,但司機(jī)仍需保持警惕,在必要時(shí)刻接管操作以防意外發(fā)生。在完全自動(dòng)駕駛階段,即便司機(jī)無法接管操控權(quán),汽車也能完全應(yīng)對(duì)各類情況。

  AdaptIVe項(xiàng)目中采用了由7輛汽車和1輛卡車組成的試驗(yàn)車隊(duì),試驗(yàn)?zāi)康氖菫榱藢?duì)上述3類自動(dòng)駕駛階段進(jìn)行詳盡的研究,從而探尋司機(jī)與汽車自動(dòng)系統(tǒng)最完美的交互方式。除此以外,大眾表示AdaptIVe項(xiàng)目還將探尋自動(dòng)駕駛車與法律職責(zé)之間的問題。

  大眾集團(tuán)研究院執(zhí)行總監(jiān)Jürgen Leohold教授表示:“對(duì)于自動(dòng)駕駛這一復(fù)雜領(lǐng)域的研究不僅需要利用車載傳感器,還需要依賴V2V與V2I基礎(chǔ)設(shè)施。”

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