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[導(dǎo)讀]  21ic電子網(wǎng)訊:在Google X 實(shí)驗(yàn)室里,工程師們醞釀著改變世界的計(jì)劃,其中一項(xiàng)就是自動(dòng)駕駛汽車。與Google Glass、氣球上的互聯(lián)網(wǎng)相比,這是一個(gè)耗時(shí)更長(zhǎng)、影響更廣,也更為瘋狂的項(xiàng)目。讓人們確信機(jī)器的智能并不

  21ic電子網(wǎng)訊:在Google X 實(shí)驗(yàn)室里,工程師們醞釀著改變世界的計(jì)劃,其中一項(xiàng)就是自動(dòng)駕駛汽車。與Google Glass、氣球上的互聯(lián)網(wǎng)相比,這是一個(gè)耗時(shí)更長(zhǎng)、影響更廣,也更為瘋狂的項(xiàng)目。讓人們確信機(jī)器的智能并不容易 ,而且,自動(dòng)駕駛汽車還面臨著各種法律上的問(wèn)題。不過(guò),在Google 的工程師看來(lái),自動(dòng)駕駛汽車能夠帶來(lái)一個(gè)更加美好的未來(lái)。到時(shí)候,交通事故能夠降到最低,道路更加安全。人們甚至不再需要擁有汽車,自動(dòng)駕駛汽車能夠隨時(shí)聽候召喚,將人們帶到任何想要去的地方。

  Google 的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)不是什么秘密,但是,開發(fā)團(tuán)隊(duì)的工作場(chǎng)所執(zhí)行嚴(yán)格的保密措施。外人很難進(jìn)入其中。近日,紐約客的編輯 Burkhard Bilger 終于得到準(zhǔn)許,對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行了參觀。他見到了 Google 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Sergery Brin,并重點(diǎn)采訪了自動(dòng)駕駛汽車團(tuán)隊(duì)的工程師 Anthony Levandowski。

  Anthony Levandowski 總想做一些很酷的事情。在伯克利大學(xué)一年級(jí)的時(shí)候,他在公寓內(nèi)提供一種內(nèi)聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù),每年獲得 5 萬(wàn)美元的收入。大二的時(shí)候,他用樂(lè)高做出的機(jī)器獲得全國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽大獎(jiǎng)。加入 Google 之后,他擔(dān)任過(guò)街景和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的架構(gòu)師。如今,他的主要工作則是自動(dòng)駕駛汽車。

  如果你對(duì) Google 自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目有所了解,或許會(huì)知道 Sebastian Thrun 的關(guān)鍵作用。他在 DAPRA 自動(dòng)車輛駕駛大賽中的出色表現(xiàn),引起了 Google 的注意。隨后,他成為 Google 自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人,并促成了 Google X 實(shí)驗(yàn)室的誕生。其實(shí),DAPRA 自動(dòng)車輛駕駛大賽共舉辦了兩場(chǎng),Sebastian Thrun 參與的是第二場(chǎng)。

  Anthony Levandowski 參與了兩場(chǎng)比賽,而且他的自動(dòng)駕駛車輛并不是汽車,而是一輛摩托車。DAPRA 的大賽計(jì)劃于 2002 年宣布,舉辦的時(shí)間定為 2004 年。它給出的獎(jiǎng)金是 100 萬(wàn)美元。參賽者要完成一件看似簡(jiǎn)單的事情,在沒有人類干預(yù)的情況下,汽車能夠行駛 142 英里。“如今,我們能夠在幾小時(shí)內(nèi)完成它,”Sebastian Thrun 說(shuō),“但是那時(shí)候,就像是穿著運(yùn)動(dòng)鞋去登月。”

  由于 DAPRA 對(duì)車輛沒有明確規(guī)定,Levandowski 決定造出世界上第一個(gè)自動(dòng)駕駛摩托。他覺得,摩托車行動(dòng)更為敏捷,而且速度也不慢。問(wèn)題是,維持摩托車的平衡并不容易。當(dāng)他把自己的想法告訴導(dǎo)師 Ken Goldberg 的時(shí)候,Goldberg 坦白地告訴他,根本沒有贏的希望。“Anthony 或許我在近 20 年里見過(guò)的最有創(chuàng)造力的學(xué)生,”他說(shuō),“但是這個(gè)想法也太離譜了。”

  Levandowski 沒有退縮。在接下來(lái)的兩年里,他給潛在的資助者們打了二百多個(gè)電話,最終獲得 3 萬(wàn)美元的投資。與此同時(shí),他開始召集學(xué)校的畢業(yè)生,直到有一天,Goldberg 發(fā)現(xiàn),他的研究生中,一半人都參與了 Levandowski 的項(xiàng)目。

  在項(xiàng)目進(jìn)行一年之后,一位俄國(guó)工程師 Alex Krasnov 解決了車子如何保持平衡的問(wèn)題。他們把車子稱作是幽靈車神。

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  第一次大賽中,所有的車輛都表現(xiàn)不佳。最終入圍的 15 輛車,沒有一輛堅(jiān)持到 10 英里,其中 7 輛在一英里內(nèi)就倒下了。Levandowski 的幽靈車神同樣失敗了。它曾在資格賽中戰(zhàn)勝了 90 輛汽車,但是在決賽的時(shí)候,Levandowski 忘了打開平衡系統(tǒng),它只跑了三英尺就倒地了。

  三個(gè)月后,DAPRA 宣布在十月份舉辦第二場(chǎng)比賽,并且把獎(jiǎng)金增加到 200 萬(wàn)美元。在這次比賽中,Sebastian Thrun 帶領(lǐng)的斯坦福團(tuán)隊(duì)取得了勝利。他們的車輛 Stanley 后來(lái)被 Smithsonian 收藏。Levandowski 的幽靈車神在半決賽中被淘汰了。雖然如此,幽靈車神仍然是一個(gè)工程上的奇跡,它戰(zhàn)勝了 78 輛汽車。兩年后,Smithsonian 博物館將這輛摩托加入了收藏品之中。

  2007 年,Thrun 和 Levandowski 都來(lái)到了 Google。他們的第一個(gè)任務(wù)是幫助街景團(tuán)隊(duì)。Levandowski 很快發(fā)現(xiàn),街景中獲得的數(shù)據(jù),能夠使電子地圖更加準(zhǔn)確,比如街道和出口的名稱可以直接從圖片中獲取,而不必依賴有錯(cuò)漏的政府記錄。在隨后的兩年里,Levandowski 穿梭在印度的 Hyderabad。他的 2000 臺(tái)數(shù)據(jù)處理器不斷修正著地圖。因此,當(dāng)蘋果的地圖軟件出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候,Levandowski 知道原因在那里。那時(shí)候,他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)花費(fèi)了五年的時(shí)間修正地圖,每天都會(huì)有上百萬(wàn)個(gè)修正。

  自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目本來(lái)不在計(jì)劃之中。Sebastian Thrun 并不認(rèn)為無(wú)人駕駛車輛能夠在街道上行駛,因?yàn)樽償?shù)太多了。但是,2008 年 2 月的時(shí)候,Levandowski 接到了發(fā)現(xiàn)頻道“Prototype this!”制片人的電話。這位制片人問(wèn)他,是否能夠做一個(gè)自動(dòng)駕駛的比薩遞送車。

  在接下來(lái)的五周里,Levandowski 和同事們改造了一輛 Prius,并且說(shuō)服了加州騎警,允許車輛穿越海灣大橋。這是無(wú)人駕駛汽車第一次在街道上合法行駛。這是一次成功的演出。不久,Page 和 Brin 讓 Thrun 啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目。

  “他們甚至沒有提到預(yù)算”,Thrun 說(shuō),“他們只是問(wèn),我需要多少人,如何找到他們。我說(shuō),‘我知道他們是誰(shuí)。’”

  Thrun 挑選了參與過(guò)自動(dòng)駕駛大賽的技術(shù)高手:Chris Urmson 負(fù)責(zé)軟件,Levandowski 負(fù)責(zé)硬件,Mike Montemerlo 負(fù)責(zé)電子地圖。他還挑選了其它的人:律師、界面設(shè)計(jì)師等等。每周,都會(huì)有幾十位 Google 員工參與自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試,填寫用戶調(diào)查。

  計(jì)劃開始的時(shí)候,他們使用了 Levandowski 的比薩遞送車,以及斯坦福的開源軟件。但是他們很快發(fā)現(xiàn),一切都要從頭開始。Page 和 Brin 給團(tuán)隊(duì)定下了一個(gè)挑戰(zhàn),完成 10 段 100 英里的路線。團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了一年半的時(shí)間才完成這項(xiàng)挑戰(zhàn)。

  如今,Google 的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛百萬(wàn)公里,并未出現(xiàn)任何事故。不過(guò),在困難的路況下,仍然需要司機(jī)的介入。Thrun 說(shuō),如果完全自動(dòng)駕駛,它只能保證在 5 萬(wàn)英里內(nèi)不出現(xiàn)重大事故。

  對(duì)于 Levandowski 來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目還有著特別的意義。三年前,他的未婚妻 Stefanie Olsen 駕車穿越金門大橋的時(shí)候,遭遇了一次事故。當(dāng)時(shí),前面一輛汽車突然停車,Olsen 緊踩剎車,將車停了下來(lái),卻被后面一輛車撞上了。幸運(yùn)的是,她并沒有受傷,腹中的胎兒也安然無(wú)恙。

  “那次事故根本就不應(yīng)該發(fā)生,”Levandowski 說(shuō)。如果 Olsen 后面的那輛車是自動(dòng)駕駛的話,應(yīng)該能夠快速判斷情況,緊急剎車的。Google 的汽車行駛更加謹(jǐn)慎,不會(huì)跟前面的車輛距離太近。

  在 Levandowski 看來(lái),我們對(duì)無(wú)人駕駛汽車的恐懼是沒有道理的。“當(dāng)你制造的車輛比司機(jī)更好的時(shí)候,讓司機(jī)開車是不負(fù)責(zé)任的,”他說(shuō),“我們每耽誤一年,更多的人就會(huì)死去。”

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