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[導(dǎo)讀][摘要] 對于研究者來說,半自動駕駛車處于尷尬境地,司機(jī)既不用時(shí)刻操控汽車,也不能完全放松。在這種情況下,讓司機(jī)時(shí)刻保持警惕也不是容易的事。 未來,當(dāng)電子系統(tǒng)占據(jù)了自動駕駛汽車,它們需要每時(shí)每刻都

[摘要] 對于研究者來說,半自動駕駛車處于尷尬境地,司機(jī)既不用時(shí)刻操控汽車,也不能完全放松。在這種情況下,讓司機(jī)時(shí)刻保持警惕也不是容易的事。

未來,當(dāng)電子系統(tǒng)占據(jù)了自動駕駛汽車,它們需要每時(shí)每刻都表現(xiàn)的非常完美。因此,對于開發(fā)者來說,系統(tǒng)的容錯(cuò)性必須非常高。

為了提升系統(tǒng)的容錯(cuò)性,就必須加入冗余系統(tǒng)(是指為增加系統(tǒng)的可靠性,而采取兩套或兩套以上相同、相對獨(dú)立配置的設(shè)計(jì)連接組成的系統(tǒng)。通過提供系統(tǒng)運(yùn)行所需的所有關(guān)鍵組件的冗余的方法,達(dá)到容錯(cuò)能力的系統(tǒng)或者系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),冗余配置的部件介入并承擔(dān)故障部件的工作,由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間)。

當(dāng)一輛自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生狀況時(shí),若司機(jī)恰好處于精神集中狀態(tài),那么則能免過一劫。而司機(jī)若正在被車內(nèi)娛樂系統(tǒng)吸引注意,那么事故發(fā)生時(shí)則不會有任何預(yù)防舉措。因此,工程師需要設(shè)計(jì)一套或多套供備用的系統(tǒng)。

大陸汽車(Continental Automotive)北美系統(tǒng)和技術(shù)部負(fù)責(zé)人Steffen Linkenbach表示:“(為了應(yīng)對未來越來越自動化的汽車)當(dāng)前的系統(tǒng)冗余級別還不夠。將來的冗余系統(tǒng)必須包括電源供應(yīng)各類致動器、控制器等等?!?

當(dāng)司機(jī)注意力并不在道路上時(shí),任何牽涉到汽車安全的方面都不能被遺漏。系統(tǒng)必須能夠持續(xù)地進(jìn)行診斷糾錯(cuò),并同時(shí)完成其主要任務(wù)——駕駛汽車。即便檢測過程中發(fā)現(xiàn)某組件存在故障,也必須立即依靠冗余系統(tǒng)進(jìn)行頂替,避免事故的發(fā)生。

沃爾沃汽車安全技術(shù)研發(fā)高管Erik Coelingh也表達(dá)了類似的觀點(diǎn),然而其還補(bǔ)充道:“當(dāng)系統(tǒng)檢測到自動駕駛的某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題,并不一定要繼續(xù)執(zhí)行自動駕駛,完全可以通過提醒司機(jī)的方式來避免潛在事故的發(fā)生?!?

制造多個(gè)備份硬件系統(tǒng)將花費(fèi)大量的成本。但如果將駕駛員看做整個(gè)糾錯(cuò)修正循環(huán)中的一部分,那么成本將大幅降低。一些業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為汽車從版自動駕駛轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣玉{駛需要很長的過程。

對于研究者來說,半自動駕駛車處于一個(gè)尷尬的境地,司機(jī)既不用時(shí)刻操控汽車,也不能完全放松。因此在這樣的情況下,讓司機(jī)時(shí)刻保持警惕也不是一件容易的事。

博世自動駕駛車底盤系統(tǒng)控制部門經(jīng)理Kay Stepper認(rèn)為,讓司機(jī)精神集中在路面的方法有多種??梢岳脗鞲衅鲗?shí)時(shí)監(jiān)測司機(jī)面部表情或眨眼頻率來進(jìn)行判定,并發(fā)出警告;或者也可以設(shè)定一個(gè)強(qiáng)制警報(bào)系統(tǒng),要求司機(jī)必須以一定的頻率觸摸到方向盤,若司機(jī)長時(shí)間未觸摸,則發(fā)出警報(bào)。

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