大疆新一代消費級航拍無人機精靈4最吸引消費者和業(yè)界關注的莫過于他的前向避障功能和5公里的圖傳技術。之精靈4采用了聯(lián)芯LC1860平臺，應用了該平臺自帶的雙目感應技術;而圖傳技術也可能使用的是LC1860自帶的SDR技術。

通過對大疆精靈4拆機后，檢查發(fā)現(xiàn)：雙目避障可能采用的是FPGA+MCU方案;圖傳采用的是國內一家新創(chuàng)企業(yè)Artosyn提供的方案。詳細的拆機圖片如圖1和圖2。

圖1：精靈4的雙目避障及圖傳模塊(正面)。

圖2：精靈4的雙目避障及圖傳模塊(反面)。

雙目避障方案

雙目避障方案中使用的FPGA型號為Lattice的LCMXO3L-2100C-6BG256I，該FPGA屬于Lattice的MachXO3 FPGA系列。據網上的資料介紹該系列FPGA旨在擴大系統(tǒng)功能并且使用并行和串行I/O實現(xiàn)新興互連接口的橋接。配合先進的小尺寸封裝和片上資源，MachXO3系列使得系統(tǒng)架構師可以方便地實現(xiàn)新興互連接口設計，如MIPI、PCIe、千兆以太網等，實現(xiàn)高性價比的創(chuàng)新。

MCU采用的則是STM32F103CBU6單片機。

由于其他幾顆芯片的Log已經被抹去，詳細的方案還需要行業(yè)內人士的進一步解讀才清楚。

圖傳方案來自國內新創(chuàng)公司

圖傳方案使用的不是ADI的SDR方案，也不是聯(lián)芯的LC1860平臺自帶的SDR方案，而是Artosyn的射頻解決方案。Artosyn的中文名稱為上?？嵝疚㈦娮佑邢薰?。該公司是國內的一家新創(chuàng)Fabless IC設計公司，其數(shù)位創(chuàng)始人畢業(yè)于復旦大學、加州大學伯克利分校等著名學府。據可查到的資料顯示，該公司的核心技術包括2.4G/5G 射頻收發(fā)器、高清無線視頻傳輸、H.264視頻編/解碼器等。

據說，酷芯微電子率先解決了高清視頻遠距離可靠傳輸?shù)碾y題。在干擾嚴重的2.4GHz ISM頻段，僅用100mW的發(fā)射功率，即可傳輸高清視頻3公里以上。與競爭方案相比，傳輸距離提升5倍以上。該方案已在業(yè)內龍頭企業(yè)實現(xiàn)量產，并得到用戶的廣泛認可。