除了上一篇提到的OS-9以外，最早出現(xiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)為嵌入式OS）當(dāng)屬VRTX，因其在技術(shù)上創(chuàng)新性，得到用戶(hù)和嵌入式系統(tǒng)公司的廣泛支持，VRTX可稱(chēng)為商業(yè)嵌入式OS的開(kāi)拓和領(lǐng)導(dǎo)者。

VRTX的歷史
VRTX起初是Hunter & Ready公司的產(chǎn)品，公司是由James（Jim） Ready 和 Colin Hunter 在 1980 創(chuàng)立，后來(lái)更名成Ready Systems。在歷史上VRTX有這樣一些重要的貢獻(xiàn)：VRTX 在1987年成為最先實(shí)現(xiàn)了具有確定性?xún)?nèi)核機(jī)制的RTOS；1989年發(fā)表了第一個(gè)RTOS 仿真器VRTXdesigner；在1990年VRTX應(yīng)用的MD-11 Honeywell飛行控制系統(tǒng)通過(guò)了美國(guó)聯(lián)邦航天航天局的FAA認(rèn)證。

1993年Ready System 與硅谷著名的嵌入式軟件公司Microtec Research 合并，在已經(jīng)是工業(yè)界廣泛認(rèn)可的RTOS標(biāo)準(zhǔn)-VRTX32 基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了VRTXmc和VRTXsa 兩個(gè)新的RTOS內(nèi)核，并結(jié)合Microtec著名的調(diào)試軟件XRAY，開(kāi)發(fā)了VRTX集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Spectra。1995年EDA公司Mentor Graphic收購(gòu)了Microtec Research，在收購(gòu)之后7-8年之間，VRTX得到了持續(xù)的發(fā)展，比如前面提到的借助Menotor 在EDA方面優(yōu)勢(shì)，VRTX 支持SoC芯片的集成和軟硬件協(xié)調(diào)開(kāi)發(fā)，這在當(dāng)時(shí)是頗有前瞻性的投資。 2002年Mentor Graphic 收購(gòu)了另外一個(gè)嵌入式OS公司-Accelerated Technology之后，專(zhuān)向開(kāi)放源代碼的嵌入式OS（Nucleus），VRTX就逐漸被放棄了。因?yàn)椴粩啾皇召?gòu)，VRTX市場(chǎng)在90年的末被Psos和Vxwork等產(chǎn)品替代。VRTX 的創(chuàng)始人Jim Ready 也在1999年離開(kāi)Mentor Graphic 創(chuàng)立了專(zhuān)注在嵌入式Linux 的Montavista Software公司『1』，這在后面關(guān)于開(kāi)源嵌入式OS中會(huì)有更多敘述。

VRTX 的產(chǎn)品家族
VRTX 1.0版本是在1981年發(fā)布的，經(jīng)歷2.0，3.0版本之后，于1987年發(fā)表了世界上首個(gè)具有確定性調(diào)度機(jī)制的RTOS- VRTX32。VRTX32 最初是針對(duì)68K和80x86 CPU設(shè)計(jì)的，也是工業(yè)界RTOS之中最早應(yīng)用在機(jī)載電子設(shè)備中，并通過(guò)FAA認(rèn)證。它是錯(cuò)誤報(bào)告最少，應(yīng)用最廣泛的RTOS內(nèi)核之一。1992年新產(chǎn)品Spectra集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和VRTXsa 問(wèn)世，VRTXsa是基于超微內(nèi)核（Nanokernal）的新一代RTOS，SA意味著具備可以伸縮的RTOS架構(gòu)，可以支持更大規(guī)模嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。1994年VRTXmc 發(fā)布，MC是Micro-Controller（微控制器）的縮寫(xiě)，也有支持SoC芯片的含義，它占用最少的RAM和ROM空間。VRTXmc除了繼續(xù)支持68K系列CPU外，還支持Motorola M•CORE『2』和ARM SoC。不同于VRTX32和VRTXsa，VRTXmc采用按產(chǎn)品系列一次性授權(quán)模式，更加適合產(chǎn)量大的消費(fèi)電子產(chǎn)品使用?！?

圖1： Motorola CDMA 電話(huà)

圖2:三星電子綜合通信系統(tǒng)

VRTX的應(yīng)用
作為最早的商業(yè)嵌入式OS，VRTX有大量引以為傲的成功應(yīng)用，比如F14, MD-11, A320, A330, A340飛機(jī)、法國(guó)TGV火車(chē)、Motorola手機(jī)（圖1）、三星通信交換設(shè)備（圖2）、醫(yī)療生命支持系統(tǒng)、心臟監(jiān)視系統(tǒng)、機(jī)頂盒等，據(jù)1999的資料記載已經(jīng)有超過(guò)5萬(wàn)用戶(hù)在使用VRTX相關(guān)產(chǎn)品『3』。

VRTX 在中國(guó)
VRTX1993年前后進(jìn)入中國(guó)，比較競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手起步是比較早的。之后Integrated Systems（產(chǎn)品是Psos和Psos）和Windriver（風(fēng)河公司、產(chǎn)品是Vxworks）分別在1997和1998年通過(guò)代理商進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

VRTX 對(duì)中國(guó)高校的嵌入式OS研究和教學(xué)發(fā)展有一定的貢獻(xiàn)，1996年與成都電子科大合作建立嵌入式軟件設(shè)計(jì)中心（CESD），為中國(guó)用戶(hù)提供學(xué)習(xí)課程和培訓(xùn)。為此Microtec免費(fèi)提供了可以支持4種嵌入式微處理器的嵌入式OS開(kāi)發(fā)工具，價(jià)值數(shù)百萬(wàn)人民幣，Intel公司也為實(shí)驗(yàn)室提供了嵌入式386EX開(kāi)發(fā)系統(tǒng)『4』。Microtec之后還在清華大學(xué)與Motorola合作建立嵌入式軟件設(shè)計(jì)中心。

VRTX在航空和工業(yè)控制領(lǐng)域憑借國(guó)外的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)，較早得到了中國(guó)用戶(hù)的認(rèn)可，包括華為技術(shù)（通信電源），三菱電梯，南瑞，許繼，華控，成都、上海、西安等地的航空電子設(shè)備研究所，北京和西安的航天衛(wèi)星技術(shù)研究所都在使用VRTX。

在通信領(lǐng)域，VRTX與Psos競(jìng)爭(zhēng)激烈，但是VRTX還是獲得了包括上海貝爾（現(xiàn)在的上海阿爾卡特），華光科技，巨龍，金鵬，大唐，重慶郵電設(shè)備廠和北郵泰康等著名的通信公司的青瞇，使用VRTX開(kāi)發(fā)了數(shù)字程控交換機(jī)、SDH傳輸設(shè)備和新一代寬帶接入等通信產(chǎn)品。

筆者今年在深圳有遇到長(zhǎng)園深瑞（原深圳南瑞）的羅工，與他交流都江堰嵌入式OS的時(shí)候，他還回憶起當(dāng)年在華為技術(shù)使用VRTX開(kāi)發(fā)通信電源產(chǎn)品的情景，可見(jiàn)VRTX對(duì)中國(guó)老一代工程師的巨大影響力。如今VRTX作為RTOS開(kāi)發(fā)平臺(tái)已經(jīng)消失，或許還會(huì)長(zhǎng)期嵌入在某些電子設(shè)備之中。所幸的時(shí)候，它的技術(shù)和思想已經(jīng)深深影響了一批嵌入式軟件開(kāi)發(fā)者，比如國(guó)外的Vxwork和國(guó)內(nèi)由成都電子科大參與開(kāi)發(fā)的Delta OS。

參考資料：
『1』維基百科 http://en.wikipedia.org/wiki/James_Ready
『2』 Microtec’s VRTXmc Real-Time Operating System Supports Motorola’s New M*CORE Architecture
http://www.prnewswire.com/news-releases/microtecs-vrtxmctm-real-time-operating-system-supports-motorolas-new-mcoretm-architecture-75539002.html
『3』Mentor Graphics CorporationEmbedded Software Division
Backgrounder May 1999
『4』Microtec 與電子科大合作深入建立嵌入式軟件設(shè)計(jì)中心，中國(guó)電子報(bào) 1996年12月2日。