美國國防部高等研究計劃署(DRAPA)將在7月11日公布其“機器人競賽(Robotic Challenge，DRC)”的第一階段優(yōu)勝者，有數(shù)支隊伍(其中7隊是由DRAPA所贊助、還有另外7隊是獨立贊助者)目前正以各自獨特的搜救機器人設計相互角逐。

DRC的優(yōu)勝者將繼續(xù)與DRAPA另一項“虛擬機器人挑戰(zhàn)賽(VRC)”的6支優(yōu)勝隊伍一爭高下──那些VRC優(yōu)勝者將獲得Boston Dynamics所開發(fā)的Atlas機器人(下圖)，并將各自的算法上傳到機器人內，在下一個階段的DRC與上述的搜救機器人優(yōu)勝者在真實世界的任務場景進行比賽。

在DRAPA的VRC中勝出的隊伍，將利用圖中Boston Dynamics所開發(fā)的Atlas機器人，與其它型態(tài)各異的搜救機器人在真實世界場景中相互競技

以下來欣賞一下DRC的搜救機器人選手英姿吧！(編按：本文圖片皆由DRAPA所提供，以下的機器人選手是來自DRAPA所贊助的7支隊伍)

這位是美國卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University，CMU)國家機器人工程中心(NREC)所設計開發(fā)的機器人“黑猩猩(Chimp)”；采用CMU的高度智能化移動平臺

美國卓克索大學(Drexel University)團隊的步行機器人“Hubo”，采用開放性平臺架構方便合作開發(fā)者利用(編按：Hubo是韓國開發(fā)設計的機器人)

美國NASA所屬噴射推進實驗室(Jet Propulsion Lab)所開發(fā)的機器人RoboSimian，是唯一的4只腳選手，而且這些“腳”其實很靈活，也能當作手來用；當它用三只腳支撐身體時，第四只腳就能用來操作工具

美國NASA詹森太空中心(Johnson Space Center) 的選手其實還在搞神秘沒現(xiàn)身(所以這張帥圖只是情境照)，但該中心表示即將亮相的機器人Robonaut ，將擅長于執(zhí)行“感知密集(perception-intensive)”型任務

美國國防供貨商雷神(Raytheon)的機器人Gaurdian ，結合了該公司在機器人外殼骨架上的專門技術經驗，并配備高扭矩馬達，能藉由液壓控制執(zhí)行高速動作

日本業(yè)者SCHAFT打造的雙足機器人HRP-2，內建能管理識別、計劃擬定以及動作等模塊的軟件核心

美國維吉尼亞理工大學(Virginia Tech)的Thor (Tactical Hazardous Operations Robot，戰(zhàn)略冒險作業(yè)機器人)，能推斷操作者的意圖并規(guī)劃實現(xiàn)目標的必要步驟，是以人與機器團隊合作為設計概念