相比有可能會擊敗并奴役人類的人工智能機器人大軍，能夠給我們端茶倒水做家務(wù)的人形機器人似乎更值得期待。遺憾的是，機器人目前還無法以人類的動作精度來在真實世界當(dāng)中行動。但是，佛羅里達的人類與機器認知研究所(IHMC)憑借著最近研發(fā)的機器人Atlas在這個發(fā)展道路上向前邁進了一步。

在本周，IHMC的研發(fā)團隊公布了一段Atlas的視頻，當(dāng)中展示了一套需要“全身協(xié)調(diào)動作”的行為，包括地毯吸塵和把垃圾放進容器當(dāng)中。這些實驗是作為常規(guī)代碼測試所進行的，旨在幫助拓展Atlas的能力。

據(jù)介紹，Atlas原本是Boston Mechanics使用政府資助在2013年所研發(fā)的一臺雙足機器人。不過相比BigDog機械狗，它看上去似乎更加人畜無害。但本次的測試表明，我們?nèi)祟惥嚯x制作出電影中的那種人形機器人還有很長一段距離。

目前的雙足機器人經(jīng)常會跌到，也無法在沒有人類監(jiān)督和控制的前提下執(zhí)行任何的復(fù)雜動作。至于IHMC公布的這段視頻，它實際上是加速20倍播放的效果，因此這類機器人在動作速度上依然需要進一步加快。

目前，IHMC正在努力改良Atlas的控制算法，并試圖增加它可自動執(zhí)行的活動數(shù)量。

如圖所示，阿特拉斯機器人正在打掃清潔地面

圖中顯示該機器人正在移動室內(nèi)放置的物體。

這款機器人正在展示其平衡能力，據(jù)悉，阿特拉斯機器人是一款雙足直立的大型機器人，身高1.88米，重量150公斤

阿特拉斯機器人具有一個鉸接式傳感器頭部，包括：立體相機和一個能看清道路的激光測距儀。相關(guān)視頻請點擊這里。