麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)為無(wú)人機(jī)使用RFID(Radio Frequency Identification)即射頻識(shí)別技術(shù)管理倉(cāng)庫(kù)研發(fā)了新的Rfly系統(tǒng)，幫助更小、更安全的無(wú)人機(jī)在巨型庫(kù)房中更準(zhǔn)確地識(shí)別貨品、記錄庫(kù)存。

RFID標(biāo)簽誕生后逐漸替換了條形碼，讓倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存管理更加自動(dòng)化?，F(xiàn)在，這通過(guò)頻射可以簡(jiǎn)單激活的小標(biāo)簽已經(jīng)在各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

那么麻省理工的技術(shù)厲害在哪呢?首先你需要了解RFID的工作模式。與條形碼的差異是，RFID標(biāo)簽不需要對(duì)準(zhǔn)掃描，標(biāo)簽上的信息也便于隨時(shí)更改，成本也更低。盡管有諸多優(yōu)點(diǎn)，RFID標(biāo)簽也存在其局限性。比如對(duì)于追蹤商品，RFID沒(méi)有設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，讀卡器可能無(wú)法同時(shí)從多個(gè)標(biāo)簽上讀取信號(hào)。掃描RFID標(biāo)簽的方式也會(huì)在大型倉(cāng)庫(kù)管理時(shí)存在問(wèn)題，固定的RFID閱讀器和閱讀器天線只能掃描通過(guò)設(shè)定閾值的標(biāo)簽，工作人員需要手持讀取器去掃描貨品。

幾家公司已經(jīng)在試圖用無(wú)人機(jī)解決讀取RFID的問(wèn)題。配有RFID讀卡器的無(wú)人機(jī)可以代替庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)的人，并更高效地完成工作。比如一個(gè)人需要梯子或電梯進(jìn)入的高層集裝箱，無(wú)人機(jī)可以很容易地到達(dá)，且無(wú)人機(jī)在被編程后可以在固定空間內(nèi)根據(jù)導(dǎo)航工作，執(zhí)行大規(guī)模和重復(fù)任務(wù)的準(zhǔn)確性和效率都優(yōu)于人工。

雖然目前無(wú)人機(jī)解決了RFID標(biāo)簽應(yīng)用的許多問(wèn)題，但操作中仍然需要把龐大的讀卡器連接在無(wú)人機(jī)身上。這意味著無(wú)人機(jī)也必須足夠大，以匹配硬件的尺寸和重量，這讓無(wú)人機(jī)很笨重，存在一定危險(xiǎn)性，也無(wú)法深入到堆疊的商品中間。

麻省理工學(xué)院最近找到名為Rfly的最新解決方案，給無(wú)人機(jī)“減負(fù)”。Rfly系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)可以不用連接大型讀卡器，而是配備小型的繼電器，就像Wi-Fi中的繼電器一樣。無(wú)人機(jī)可從遠(yuǎn)程接收RFID讀卡器的信號(hào)，然后讀取附近的標(biāo)簽。這意味著現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)可以更小巧、安全，適應(yīng)狹窄空間，同時(shí)使用塑料零件降低成本。

配備Rfly系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)無(wú)需往返多次讀取標(biāo)簽的信號(hào)，但是還是存無(wú)法偵測(cè)標(biāo)簽確切位置的問(wèn)題。無(wú)人機(jī)的持續(xù)移動(dòng)會(huì)造成信號(hào)的延遲，讀卡器無(wú)法實(shí)時(shí)地獲知無(wú)人掃描到的貨物的精確位置。MIT用自己的RFID標(biāo)簽解決了這個(gè)問(wèn)題。新的標(biāo)簽只有米粒大小，系統(tǒng)會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的位置進(jìn)行三角測(cè)量，將被掃描標(biāo)簽的定位控制在幾英寸內(nèi)。

Rfly是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)充完善，研究團(tuán)隊(duì)正在馬薩諸塞州的零售商測(cè)試該系統(tǒng)。目前這些無(wú)人機(jī)還是需要人類(lèi)操作的。但是他們可以承包重復(fù)、辛苦、有安全隱患的任務(wù)，讓人只做最重要的那部分工作。