緊急制動(dòng)系統(tǒng)是目前最為有效的汽車輔助系統(tǒng)之一。在德國(guó)，緊急制動(dòng)可避免高達(dá)72%因追尾造成的人身傷害。緊急制動(dòng)系統(tǒng)通常需要借助雷達(dá)傳感器或是雷達(dá)與視頻傳感器相結(jié)合才能實(shí)現(xiàn);如今，博世開發(fā)的立體攝像頭僅靠視頻數(shù)據(jù)便可實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。“博世立體攝像頭作為一種使用單一傳感器且行之有效的解決方案，適用于所有車型的多樣化輔助功能。”博世董事會(huì)成員Dirk Hoheisel博士介紹道。基于路虎與博世雙方的緊密合作，路虎全新發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)版同時(shí)標(biāo)配了博世立體攝像頭和緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

一旦立體攝像頭識(shí)別出道路前方有車輛阻礙，緊急制動(dòng)系統(tǒng)便及時(shí)進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)。如果司機(jī)沒(méi)有做出反應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)最大制動(dòng)功能。歐洲新車評(píng)價(jià)規(guī)程(Euro NCAP)對(duì)于路虎全新發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)版的測(cè)試結(jié)果也證明了此項(xiàng)功能的有效性：在“城市自動(dòng)緊急制動(dòng)”和“城間自動(dòng)緊急制動(dòng)”兩項(xiàng)測(cè)試中均獲“良好”;同時(shí)在總體測(cè)試中獲得五星最高評(píng)級(jí)，并在“安全輔助”測(cè)試中取得2014年度最好成績(jī)。根據(jù)評(píng)價(jià)規(guī)程的評(píng)分細(xì)則，2016年之后參與測(cè)試的車輛必須配備預(yù)測(cè)性行人保護(hù)系統(tǒng)才能獲得最高評(píng)級(jí)，而這項(xiàng)系統(tǒng)也會(huì)在立體攝像頭的基礎(chǔ)上得以實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)駕駛的重要基石

除了緊急制動(dòng)系統(tǒng)之外，路虎全新發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)版還提供了其他駕駛員輔助功能。其中多項(xiàng)功能是基于博世立體攝像頭實(shí)現(xiàn)的。比如，道路標(biāo)志識(shí)別可以讓駕駛者了解到當(dāng)前的限速，而車道偏離警告則可以通過(guò)方向盤的震動(dòng)，在車輛偏離車道前及時(shí)提醒駕駛員。

此外，博世立體攝像頭還建立了新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。借助于感光鏡頭和視頻傳感器，攝像頭可以覆蓋50度的水平視野，并能在超過(guò)50米的距離進(jìn)行3D測(cè)量。依靠這些空間測(cè)量，只需視頻信號(hào)就能提供足夠的數(shù)據(jù)從而進(jìn)行計(jì)算，例如測(cè)算與前方車輛之間的距離。“博世立體攝像頭及其3D成像能力是實(shí)現(xiàn)未來(lái)自動(dòng)駕駛的重要基石。”Hoheisel博士表示。博世立體攝像頭配有一對(duì)高敏感度的視頻傳感器，具有彩色識(shí)別技術(shù)和CMOS技術(shù)，分辨率可達(dá)1280×960像素，并且可以處理高對(duì)比度圖像。其中的高性能計(jì)算機(jī)還能整合其他測(cè)量項(xiàng)目及功能，同時(shí)靈活應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求。

目前市場(chǎng)上最小的立體攝像頭

博世立體攝像頭最大的優(yōu)勢(shì)之一在于設(shè)計(jì)上的小巧緊湊。鏡頭光軸之間的距離僅為12厘米，是目前此類汽車應(yīng)用市場(chǎng)上最小的立體攝像頭。另外，博世開發(fā)人員還將圖像處理及功能控制部件直接集成于攝像頭內(nèi)部，這意味著汽車制造商可以非常方便地將攝像頭整合成為后視鏡的一部分，從而把對(duì)視野范圍的影響降到最低。

“我們非常高興地看到，博世獨(dú)立地完成了對(duì)立體攝像頭的全部研發(fā)工作。”Hoheisel博士表示。因此，從硬件到圖像處理功能等所有組件的設(shè)計(jì)都旨在無(wú)縫合作。此外，依據(jù)汽車行業(yè)關(guān)于安全性緊急制動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262，博世攝像頭符合嚴(yán)格的ASIL B安全等級(jí)。汽車制造商也可以根據(jù)各自的需求靈活調(diào)整攝像頭的功能范圍。