一、機器人的發(fā)展變遷

從機器人發(fā)展歷程上看，最先成熟、最先大規(guī)模得到應用的是工業(yè)機器人，因為它的功能比較單一，基本是為了完成一項簡單重復性的工作。

“工業(yè)機器人”來自美國人喬治·德沃爾(Georg C. Devol)1954年注冊的專利《Programmed Article Transfer》。其中描述了“示教再現(xiàn)機器人”的概念——通過示教(teaching)與再現(xiàn)(playback)能夠取放物品(put and take)的機械。這種機械能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

根據(jù)這一專利，1958年美國Consolideted Control公司研制成第一臺數(shù)控工業(yè)機器人原型機——Automatic Programmed Apparatus，隨后，美國Unimation公司和AMF公司在1962年都推出了示教再現(xiàn)機器人的試作機。

上世紀60年代正是日本經(jīng)濟高速增長的階段，勞動力人口出現(xiàn)了嚴重不足，迫切需要工業(yè)機器人來彌補。于是，1967年日本首次從美國進口了示教再現(xiàn)機器人，并自此開始了工業(yè)機器人的自主研發(fā)和量產(chǎn)。

工業(yè)機器人主要是替代工人的一些危險性作業(yè)、污染環(huán)境中工作或者簡單重復性工作，目的在于提升生產(chǎn)安全性和提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而提升生產(chǎn)效率，因此在制造業(yè)領域得到了廣泛應用。

通常認為，上世紀70年代工業(yè)機器人實現(xiàn)了“量產(chǎn)化”，80年代則是“普及元年”，并因此誕生了柔性制造系統(tǒng)(FMS，F(xiàn)lexible Manufacturing System)、工廠自動化(FA，F(xiàn)actory Automation)等新型生產(chǎn)系統(tǒng)。由此，傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)時代，開始向中批量中種類、小批量多種類生產(chǎn)時代變遷。機器人相對于傳統(tǒng)自動機更具廣泛性，在新一代生產(chǎn)系統(tǒng)中發(fā)揮著核心作用，因此機器人產(chǎn)業(yè)得以快速發(fā)展。

二、機器人的新定義

百度百科關(guān)于機器人(Robot)的解釋是：自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險工種。

實際上，機器人這個詞的誕生最早可以追溯到上世紀初。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機器人”這個詞。

我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高級靈活性的自動化機器”。

近年來，隨著傳感器、人工智能等技術(shù)進歩，機器人正朝向與信息技術(shù)相融合的趨勢發(fā)展。由此誕生的“自律化”，“數(shù)據(jù)終端化”，“網(wǎng)絡化”等世界領先技術(shù)的機器人正在全世界范圍內(nèi)，不斷地獲取數(shù)據(jù)、獲得應用，形成數(shù)據(jù)驅(qū)動型的創(chuàng)新。機器人在這一過程中，在制造、服務領域帶動產(chǎn)生新附加值的同時，還將成為在各種信息傳達、娛樂和日常通信領域帶來極大變革的關(guān)鍵設備。

機器人概念也將發(fā)生變化。以往，機器人主要是指具備傳感器、智能控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等三個要素的機械。然而，隨著數(shù)字化的進展、云計算等網(wǎng)絡平臺的充實、以及人工智能技術(shù)的進步，一些機器人即便沒有驅(qū)動系統(tǒng)，也能通過獨立的智能控制系統(tǒng)驅(qū)動，來聯(lián)網(wǎng)訪問現(xiàn)實世界的各種物體或人類。

未來，隨著物聯(lián)網(wǎng)世界的進化，機器人僅僅通過智能控制系統(tǒng)，就能夠應用于社會的各個場景之中。如此一來，兼具三個所有要素的機械才能稱為機器人的定義，將有可能發(fā)生改變，下一代機器人將會涵蓋更廣泛的概念。以往并未定義成機器人的物體也將機器人化。例如，無人駕駛汽車、智能家電、智能手機、智能住宅等也將成為機器人之一。

從工廠到日常生活，機器人應用將更加廣泛。