喜歡無(wú)人機(jī)、機(jī)器人的小伙伴可能需要一臺(tái)激光掃描傳感器來(lái)武裝自己的大玩具，但是動(dòng)輒上萬(wàn)的價(jià)格，實(shí)在讓學(xué)生黨為難。美國(guó)的 Scanse 團(tuán)隊(duì)在打造一款名為Sweep的激光雷達(dá)掃描傳感器。

Sweep是一個(gè)掃描用雷達(dá)探測(cè)器，重量?jī)H有120克，掃描范圍可達(dá)40米，能在一厘米的精度下每秒收集500個(gè)點(diǎn) ，還能規(guī)避惡意干擾。同類的雷達(dá)傳感器的價(jià)位大都在1000美金或更高，這款Sweep激光雷達(dá)探測(cè)器在Kickstarter上的售價(jià)在5美元~956美元之間，主要面向創(chuàng)客、機(jī)器人專家、無(wú)人機(jī)愛好者和學(xué)生群體。

應(yīng)用

無(wú)人機(jī)

使用Sweep在導(dǎo)航定位中感知環(huán)境并防撞?？梢詾樵跓o(wú)人機(jī)中開發(fā)更多自主功能提供所有必須的工具。

地面機(jī)器人

“在Dispatch上面，Sweep令我們感到非常驚艷。激光雷達(dá)是一種非常有效的檢測(cè)方式，在發(fā)展和壯大我們的自主車隊(duì)的過程中，低成本的激光雷達(dá)將發(fā)揮顯著的作用。”- Uriah Baalke Dispatch Robotics。

教育機(jī)器人

“這款Sweep非常適合高中的機(jī)器人教學(xué)。它安裝和使用都非常方便，功能強(qiáng)大，而且價(jià)格低到令人難以置信。學(xué)生們不需要有多少經(jīng)驗(yàn)就可以快速研究定位和導(dǎo)航問題。最好的一點(diǎn)是，它幾乎就是為學(xué)生定制的-可以在學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下使用。”庫(kù)珀蒂諾高中機(jī)器人學(xué)科的教師Charles Williams。

數(shù)字化藝術(shù)

將科技和藝術(shù)相結(jié)合，可以產(chǎn)生真正有趣的作品。采用Sweep可以檢測(cè)人在哪里，或者激活不同的元件，從而可以增強(qiáng)下一個(gè)藝術(shù)項(xiàng)目的互動(dòng)性。

房間測(cè)量

你可曾想過要快速測(cè)量出房屋的尺寸?用卷尺太麻煩了!使用Sweep便可以在幾秒內(nèi)迅速測(cè)出房間的尺寸。

安全/人員跟蹤

Sweep可以用于創(chuàng)建一個(gè)“虛擬帷幕”，這意味著它可以感知到進(jìn)入某個(gè)特定區(qū)域的任何物體。當(dāng)有人走過門口或者試圖觸摸不該碰的東西時(shí)它都可以檢測(cè)到。你還可以使用Sweep跟蹤人在某個(gè)空間內(nèi)的移動(dòng)。也許，你還希望把它用于下面的場(chǎng)景-離開某個(gè)房間時(shí)關(guān)掉智能燈。

能想象到的任何場(chǎng)景

Sweep已經(jīng)被證明在若干應(yīng)用中非常有用，但是還有很多未被發(fā)現(xiàn)的應(yīng)用等著它去探索。