丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots)作為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，以“人機(jī)協(xié)作機(jī)器人”掀起了“工業(yè)5.0”的新時(shí)代浪潮。 特別是在汽車行業(yè)，鑒于市場(chǎng)的發(fā)展演變和客戶的高度個(gè)性化需求，在產(chǎn)品中找回人性化的一面將成為新的發(fā)展趨勢(shì)。正是憑借創(chuàng)新的技術(shù)與人性化的理念，優(yōu)傲機(jī)器人已被多家知名汽車制造商及零部件供應(yīng)商引入到生產(chǎn)線中。

優(yōu)傲機(jī)器人公司將旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族，亮相于2016年8月24-26日第十二屆上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)(AMTS)E2展館D06展臺(tái)，讓觀眾近距離感受人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的靈活性與智能化。

盡管機(jī)器人善于以標(biāo)準(zhǔn)化流程大批量制造標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，但如果想要讓每件產(chǎn)品都有一點(diǎn)與眾不同，則必須對(duì)機(jī)器人予以指導(dǎo)，即在生產(chǎn)線中找回人性化的元素。優(yōu)傲機(jī)器人靈巧輕便，可與工人并肩工作，無(wú)需添加安全圍欄，從而為客戶提供更多附加值。此外，優(yōu)傲機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、靈活，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有裝配線做過(guò)多的調(diào)整，即可輕松融入到整個(gè)裝配中，更加有利于提高產(chǎn)品對(duì)于市場(chǎng)需求的快速反應(yīng)能力。

東風(fēng)雷諾汽車有限公司已將UR10 機(jī)器人用于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼螺絲的擰緊工序。這是中國(guó)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線首次使用協(xié)作型機(jī)器人。UR機(jī)器人輕便、人機(jī)協(xié)作、無(wú)需安全防護(hù)、節(jié)省空間等特點(diǎn)是客戶考慮的首選。無(wú)需對(duì)現(xiàn)有裝配線做大的調(diào)整，UR機(jī)器人輕輕松松就融入到整個(gè)裝配中。

在東風(fēng)雷諾的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，原來(lái)該工位的操作工先要將重約10多Kg的工件搬到缸體上裝好，然后將10個(gè)螺絲放到螺栓孔，最后將10個(gè)螺絲按照工藝順序依次擰緊，其中有2顆螺絲還需要復(fù)擰?，F(xiàn)在UR10接管了該工序的擰緊工作，大大降低了該工位操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有效提升了工作效率。在擰緊工作完成后，UR10還會(huì)自動(dòng)將所有的擰緊數(shù)據(jù)上傳到公司的終端系統(tǒng)儲(chǔ)存，使得之后的數(shù)據(jù)查詢更為方便快捷。

全球領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商李爾公司也通過(guò)引入優(yōu)傲機(jī)器人，優(yōu)化了汽車座椅的即時(shí)組裝工作。在該生產(chǎn)線上，優(yōu)傲機(jī)器人每天會(huì)完成大約8,500次的座椅擰螺絲工作。座椅裝備有個(gè)體識(shí)別數(shù)據(jù)的應(yīng)答器。一旦座椅到達(dá)機(jī)器人下面，則讀取應(yīng)答器，機(jī)器人擰緊座椅兩側(cè)的若干螺釘。如果座椅上缺少螺釘，機(jī)器人會(huì)將該產(chǎn)品揀出并發(fā)出警告信息。由于每個(gè)步驟都是在傳送帶上依次展開(kāi)，而輕巧靈活的UR5可在有限空間內(nèi)與工人并肩工作，完美匹配了客戶對(duì)小型可移動(dòng)機(jī)器人的需求。同時(shí)通過(guò)數(shù)字化監(jiān)控，可防止有問(wèn)題的座椅繼續(xù)在傳送帶上流動(dòng)。這不僅提高了生產(chǎn)效率，更近一步保障了產(chǎn)品的可靠性。此外，UR5直觀的用戶界面，編程簡(jiǎn)潔、設(shè)置方便，任何工人都可以通過(guò)手動(dòng)示教完成操作。

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司中國(guó)區(qū)總經(jīng)理蘇壁凱(Adam Sobieski)表示：“在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域，人與機(jī)器需彼此互補(bǔ)和促進(jìn)，工人通過(guò)加入人性化元素，使產(chǎn)品個(gè)性化。而國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)有了 ‘協(xié)作機(jī)器人’的加入，也將提升其產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，以便快速反應(yīng)市場(chǎng)、搶占市場(chǎng)先機(jī)。”

目前，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司共有三款協(xié)作機(jī)器人——UR3、UR5和UR10。其中，2015年推出的UR3是目前市場(chǎng)上最靈活輕便的臺(tái)式機(jī)器人，可與工人并肩工作。它自重僅為11公斤，但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤，負(fù)載高達(dá)5公斤，工作半徑85cm。UR 10可負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。三款機(jī)器人均以編程的簡(jiǎn)易性、以及與人并肩工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽(yù)業(yè)內(nèi)。