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[導(dǎo)讀]在工業(yè)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的從業(yè)者有很大一部分是傳統(tǒng)IT從業(yè)人員,對(duì)于工業(yè)控制協(xié)議比較陌生,因此再做工業(yè)大數(shù)據(jù)采集時(shí),對(duì)于各類(lèi)工業(yè)協(xié)議有時(shí)容易搞不清楚,我簡(jiǎn)單把在做工業(yè)大數(shù)據(jù)采集時(shí)常見(jiàn)的幾種工業(yè)協(xié)議整理了一下,以便搞清這些工業(yè)協(xié)議的概念和區(qū)別。

工業(yè)大數(shù)據(jù)是未來(lái)工業(yè)在全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。無(wú)論是德國(guó)工業(yè)4.0、美國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)還是《中國(guó)制造2025》,各國(guó)制造業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略的實(shí)施基礎(chǔ)都是工業(yè)大數(shù)據(jù)的搜集和特征分析,及以此為未來(lái)制造系統(tǒng)搭建的無(wú)憂環(huán)境。本書(shū)基于工業(yè)4.0的時(shí)代背景,通過(guò)深入剖析未來(lái)工業(yè)的商業(yè)模式和智能服務(wù)體系的創(chuàng)新技術(shù)變革,論述如何通過(guò)工業(yè)大數(shù)據(jù)的分析和應(yīng)用去預(yù)測(cè)需求、預(yù)測(cè)制造,整合產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈,發(fā)現(xiàn)用戶的價(jià)值缺口,發(fā)現(xiàn)和管理不可見(jiàn)的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)為用戶提供定制化的產(chǎn)品和服務(wù)。

在工業(yè)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的從業(yè)者有很大一部分是傳統(tǒng)IT從業(yè)人員,對(duì)于工業(yè)控制協(xié)議比較陌生,因此再做工業(yè)大數(shù)據(jù)采集時(shí),對(duì)于各類(lèi)工業(yè)協(xié)議有時(shí)容易搞不清楚,我簡(jiǎn)單把在做工業(yè)大數(shù)據(jù)采集時(shí)常見(jiàn)的幾種工業(yè)協(xié)議整理了一下,以便搞清這些工業(yè)協(xié)議的概念和區(qū)別。

為了容易理解,我把常見(jiàn)的工業(yè)協(xié)議按照OSI(Open System Interconnect)參考模型分到了不同層次,注意,這只是為了容易理解和區(qū)分各類(lèi)協(xié)議,實(shí)際上,隨著各種協(xié)議的發(fā)展,很多自身都跨越了很多層次,能夠?qū)崿F(xiàn)多層協(xié)議的功能,我們做的劃分只是它最重要的功能所處的協(xié)議層。

 

接下來(lái),按照從低到高的順序,介紹一下上面圖中這幾種常見(jiàn)的工業(yè)協(xié)議。

1、RS232

在串行通訊時(shí),要求通訊雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口,使不同的設(shè)備可以方便地連接起來(lái)進(jìn)行通訊。RS-232-C接口是目前最常用的一種串行通訊接口。RS-232-C是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA(Electronic Industry Association)制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě),232為標(biāo)識(shí)號(hào),C表示修改次數(shù)(“RS-232-C”中的“-C”只不過(guò)表示RS-232的版本,所以與“RS-232”簡(jiǎn)稱(chēng)是一樣的) 。。RS-232-C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線,包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。工業(yè)控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三條線。通常 RS-232 接口以9個(gè)引腳 (DB-9) 或是25個(gè)引腳 (DB-25) 的型態(tài)出現(xiàn),一般個(gè)人計(jì)算機(jī)上會(huì)有兩組 RS-232 接口,分別稱(chēng)為 COM1 和 COM2。

 

2、RS485

隨著企業(yè)信息化法發(fā)著的需要,企業(yè)在儀表選型時(shí)其中的一個(gè)必要條件就是要具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。最初是數(shù)據(jù)模擬信號(hào)輸出簡(jiǎn)單過(guò)程量,后來(lái)儀表接口是RS232接口,這種接口可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式,但這種方式不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。隨后出現(xiàn)的RS485解決了這個(gè)問(wèn)題。

485通訊接口一個(gè)對(duì)通訊接口的硬件描述,它只需要兩根通訊線,即可以在兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接,是半雙工的通訊方式。在某一個(gè)時(shí)刻,一個(gè)設(shè)備只能進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)。而RS232是全雙工,最少3條通信線(RX,TX,GND),因?yàn)槭褂媒^對(duì)電壓表示邏輯,由于干擾,導(dǎo)線電阻等原因,通訊距離不遠(yuǎn),低速時(shí)幾十米也是可以的。

在RS232或RS485設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中,如果設(shè)備數(shù)量超過(guò)2臺(tái),就必須使用RS485做通訊介質(zhì),RS485網(wǎng)的設(shè)備間要想相互通信息只有通過(guò)“主(Master)”設(shè)備中轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn),這個(gè)主設(shè)備通常是PC,而這種設(shè)備網(wǎng)中只允許存在一個(gè)主設(shè)備,其余全部是"從(Slave)"設(shè)備。而現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是以ISO/OSI模型為基礎(chǔ)的,具有完整的軟件支持系統(tǒng),能夠解決總線控制、沖突檢測(cè)、鏈路維護(hù)等問(wèn)題 。

 

3、CAN

控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。是由德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來(lái)越受到人們的重視,被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,具有自動(dòng)關(guān)閉功能,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非破壞性總線仲裁技術(shù),通過(guò)設(shè)置優(yōu)先級(jí)來(lái)避免沖突,通訊距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM/5Kbps/s,通訊速率最高可達(dá)40M /1Mbp/s,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。

由于CAN總線本身的特點(diǎn),其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車(chē)行業(yè),而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。

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