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[導(dǎo)讀]D435深度攝像頭設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)輕松設(shè)置和便于攜帶,是將深度感應(yīng)應(yīng)用到設(shè)備中的開發(fā)者、制造者和創(chuàng)新者的理想選擇。D435配備全局快門和寬視野,最小感測深度約為0.11m,并具有遠(yuǎn)距離(10米)功能以及高達(dá)1280 x 720的深度分辨率,非常適合用于在快速移動的VR或機(jī)器人應(yīng)用中捕獲深度數(shù)據(jù)。

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,英特爾(Intel)RealSense 400系列攝像頭為新一代實(shí)感攝像頭,在精度方面實(shí)現(xiàn)了顯著提升,與前一代設(shè)備相比,每秒捕獲的3D點(diǎn)數(shù)和工作范圍均提高2倍以上。RealSense 400系列支持室內(nèi)和室外環(huán)境適應(yīng),可幫助開發(fā)人員打造出令人驚喜的應(yīng)用。

 

 

英特爾RealSense主動紅外立體深度攝像頭:D435

 

 

英特爾RealSense深度攝像頭D435的室外效果

英特爾RealSense深度攝像頭D435將Intel D4視覺處理器(VPU)和深度傳感模塊集成在外形小巧、功能強(qiáng)大、成本低廉、可立即部署的鋁制外殼封裝中。D435深度攝像頭設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)輕松設(shè)置和便于攜帶,是將深度感應(yīng)應(yīng)用到設(shè)備中的開發(fā)者、制造者和創(chuàng)新者的理想選擇。D435配備全局快門和寬視野,最小感測深度約為0.11m,并具有遠(yuǎn)距離(10米)功能以及高達(dá)1280 x 720的深度分辨率,非常適合用于在快速移動的VR或機(jī)器人應(yīng)用中捕獲深度數(shù)據(jù)。

 

 

英特爾RealSense深度攝像頭D435的傳感器PCB板(樣刊模糊化)

英特爾RealSense D4視覺處理器是一款高性能ASIC(專用集成電路),采用28納米工藝,用于處理來自D435立體攝像頭的數(shù)據(jù)。與RealSense深度模塊配合使用時(shí),D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數(shù)據(jù),而無需專用的GPU或主處理器。該處理器采用小尺寸和BGA封裝,對于要將ASIC設(shè)計(jì)導(dǎo)入到系統(tǒng)板和子卡上以盡可能提高定制程度的開發(fā)人員而言是一項(xiàng)理想選擇。該VPU還可以預(yù)先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案,從而滿足尋求以快速簡便的方式將D435元件集成到其產(chǎn)品中的集成商的需求。

 

 

英特爾RealSense D4視覺處理器拆解分析(樣刊模糊化)

紅外激光投影器體積小巧,僅為2.7mm x 1.8mm,采用垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)60fps。豪威科技(Omnivision)提供了三個(gè)圖像傳感器:一個(gè)是1080p RGB傳感器,另外兩個(gè)是一百萬像素傳感器。

 

 

英特爾RealSense深度攝像頭D435的VCSEL逆向分析(樣刊模糊化)

 

 

豪威科技(Omnivision)CMOS圖像傳感器OV9282(樣刊模糊化)

 

 

英特爾RealSense深度攝像頭D435制造成本分析(樣刊模糊化)

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