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第一期正式上!線!啦!

隨著工業(yè)機(jī)器人的智能化升級(jí)，

并且在現(xiàn)代工業(yè)中擔(dān)負(fù)著重要角色，

那么關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)

您知道多少呢?

下面小編就帶您一起去漲知識(shí)!

SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成

SCARA：中文譯名-選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂,是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人(也叫水平關(guān)節(jié)機(jī)器人)。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。

SCARA機(jī)器人特點(diǎn)：

具有X、Y、Z、C四個(gè)自由度，結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快，廣泛應(yīng)用于平面定位、垂直方向進(jìn)行的裝配作業(yè)。

SCARA機(jī)器人應(yīng)用范圍

上下料、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、圖層、粘結(jié)、裝配等。

操作SCARA機(jī)器人安全知識(shí)

操作時(shí)應(yīng)在安全范圍外。

靠近機(jī)器人前請(qǐng)停止動(dòng)作，必要時(shí)請(qǐng)切斷電源。

機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后進(jìn)行。

手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，建議在20%以下的速度倍率下運(yùn)行。

本期微課堂的小知識(shí)就分享到這里啦，持續(xù)