21ic訊 MathWorks 近日宣布 Simulink 模型現(xiàn)在可以直接在 Arduino、BeagleBoard 和 LEGO MINDSTORMS NXT 平臺(tái)上運(yùn)行。這些通用的低成本設(shè)備在學(xué)術(shù)界中廣泛使用在機(jī)器人、機(jī)電一體化、音頻信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)視覺和其他工程應(yīng)用的體驗(yàn)教學(xué)中。Simulink 模型現(xiàn)在可以在這些硬件平臺(tái)上獨(dú)立運(yùn)行或與連接的 PC 配合運(yùn)行。

西蒙弗雷澤大學(xué)機(jī)電系統(tǒng)工程系主任兼教授 Farid Golnaraghi 博士說：“Simulink 內(nèi)置硬件支持對(duì)基于項(xiàng)目的學(xué)習(xí)而言是強(qiáng)大的推動(dòng)力。通過在 Simulink 中創(chuàng)建和運(yùn)行模型來學(xué)習(xí)控制理論的工科學(xué)生現(xiàn)在可以在硬件上輕松地測(cè)試和調(diào)試算法，而無需了解嵌入式系統(tǒng)。”

MathWorks 的首席學(xué)術(shù)宣講師 Tom Gaudette 說：“多功能微處理器板卡是一種非常好的學(xué)習(xí)資源?？紤]到借助 Simulink 的基于模型的設(shè)計(jì)在工科院校和行業(yè)中廣泛使用，添加目標(biāo)支持是一個(gè)合理的步驟。借助 Simulink 和低成本的 Arduino、BeagleBoard 或 LEGO MINDSTORMS NXT 的機(jī)器人，學(xué)生可以學(xué)習(xí) DSP、機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的行業(yè)最佳做法。”
Simulink 可提供以下平臺(tái)的內(nèi)置支持：
• 用于機(jī)器人、機(jī)電一體化和硬件連接任務(wù)的 Arduino Uno 和 Mega 2560 微控制器板
• 用于音頻、視頻和數(shù)字信號(hào)處理的 BeagleBoard-xM 低成本單片機(jī)
• 用于機(jī)器人應(yīng)用的 LEGO MINDSTORMS NXT 機(jī)器人平臺(tái)

Simulink 硬件內(nèi)置支持在 MathWorks 2012a 版中提供，包括 MATLAB 和 Simulink 學(xué)生版。