【新華網(wǎng)上海5月14日電(郭禮華 蔣宏)】由上海交大精密工程及智能微系統(tǒng)
研究所所長、國家863計劃專題專家顏國正教授領(lǐng)銜研制的三個功能獨特的微型機器人，代表著中
國在微小型機器人領(lǐng)域高科技先進水平，前不久在北京舉行的“國家863計劃15周年成就展”中風(fēng)
頭大出、好評如潮，近期又將隨中國展團遠赴意大利，參加7月在米蘭舉行的“今日中國科技
展”。

三個微小型機器人名稱分別為“微小型多關(guān)節(jié)電磁蠕動機器
人”、“微小型壓電慣性機器人”、“微小型電磁慣性機器人”，均是中國國家863項目和“九
五”國家重點攻關(guān)項目。上海交通大學(xué)科研人員歷經(jīng)5年的潛心研究，從先后研制的5種大類15個
產(chǎn)品中選定并完成，是國內(nèi)首創(chuàng)、國際先進水平的高科技成果。其中兩項技術(shù)已申請國家專利，一
項已獲得批準，另外幾項技術(shù)專利正在申請之中。

這三個項目分別采用
仿真等技術(shù)，能主動適應(yīng)微小管道等復(fù)雜環(huán)境，并在管道中自如地進行爬行和位移，且運動的速度
可控可調(diào)，經(jīng)進一步在應(yīng)用性實驗基礎(chǔ)上改進，十分適合在核工業(yè)管道、化學(xué)工業(yè)管道、人體器官
內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中運動和作業(yè)。一旦裝上光纖探頭等其它特殊操作器件，就能實現(xiàn)對管道內(nèi)的病灶進行
360度自動式檢測、維護和特殊加工。如可在人體器官內(nèi)進行診斷、送藥、疏通工作，同樣對太
空、海底的探險具有特殊的意義。

據(jù)顏國正教授介紹，微特型機器人的
研制已越來越被世界各國政府、大學(xué)、科研機構(gòu)所重視。從二十世紀九十年代初開始，美國、日本
等發(fā)達國家已投入巨資和眾多科學(xué)人員進行介于核能泄漏的檢測、防止、維護，介于人體器官疾病
的檢測、診斷、送藥等微特型機器人的專項研究。僅日本就確立投入250億日元和40多個大學(xué)、20
多個研究所進行10年的連續(xù)攻關(guān)計劃；美國也把微特型機器人的研究放在與航空航天、電子通信工
程同樣重要的地位，列為21世紀重點發(fā)展的三大戰(zhàn)略強國計劃之一。我國在這一領(lǐng)域的起步基本與
美、日同步，在有些方面還占有優(yōu)勢。

目前交大的這個研究所研制的微
小型機器人最小直徑為5.8毫米、長18毫米、自重在14克左右。下一步他們將向4毫米直徑以下推
進，重量將更輕。顏國正說，我們的目標就是要讓各種微特型機器人最終有的可直接進入人體內(nèi)工
作，且對人體器官有良好的相容性，為人類擺脫疾病的痛苦作貢獻；有的可應(yīng)用于國防工業(yè)和民用
工業(yè)，為排除微小管內(nèi)險情、維護精密設(shè)備作貢獻。