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[導讀]由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷:系統(tǒng)的成本大大增加;精度越高的碼盤價格也越貴;碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題,安裝不當將影響測速的精度;電機軸上的體積增大,而且給電機的維護帶來一定困難,

由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷:系統(tǒng)的成本大大增加;精度越高的碼盤價格也越貴;碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題,安裝不當將影響測速的精度;電機軸上的體積增大,而且給電機的維護帶來一定困難,同時破壞了異步電機的簡單堅固的特點;在惡劣的環(huán)境下,碼盤工作的精度易受環(huán)境的影響。因此,越來越多的學者將眼光投向無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究。

近些年許多國學者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究開發(fā),無速度傳感器控制技術的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動控制系統(tǒng),解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準確地獲取轉速的信息,且保持較高的控制精度,滿足實時控制的要求。

無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件,免去了速度傳感器帶來的種種麻煩,提高了系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的成本;另一方面,使得系統(tǒng)的體積小、重量輕,而且減少了電機與控制器的連線,使得采用無速度傳感器的異步電機的調速系統(tǒng)在工程中的應用更加廣泛。

提高轉速估計精度的同時改進系統(tǒng)的控制性能,增強系統(tǒng)的抗干擾,抗參數(shù)變化能力的魯棒性,降低系統(tǒng)的復雜性,使得系統(tǒng)結構簡單可靠,這是將來無速度傳感器前進的一大方向。

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