近日，國家８６３計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目——“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”順利通過驗(yàn)收。

該項(xiàng)目由中科院合肥智能機(jī)械研究所、固體物理研究所和安徽中醫(yī)學(xué)院共同承擔(dān)，主要為一些有一定活動(dòng)能力的老年人、上肢（或下肢）基本完整的殘障人士等服務(wù)。由于該機(jī)器人可以穿戴，因此能夠?yàn)檫@些人群提供助力，幫助他們行走或者是抓舉物體。

該新型外骨骼助力機(jī)器人摒棄了國外可穿戴型助力機(jī)器人研制原理，不依靠感應(yīng)人體肌電、腦電變化來判斷人類運(yùn)動(dòng)意圖，而且也不再應(yīng)用使人不舒適的貼著人體肌肉或腦部的電極。無論是技術(shù)上，還是人性化、舒適度方面都有了大幅提升。

該新型外骨骼助力機(jī)器人采用感覺人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來判斷人體運(yùn)動(dòng)意圖的原理，突破了“助力髖關(guān)節(jié)”“跌倒預(yù)測”等關(guān)鍵技術(shù)，直接穿戴，靈活方便，能夠?yàn)樾枰獛椭娜颂峁┳畲笙薅鹊膸椭?。目前，下肢、上肢和髖部助力原理樣機(jī)已經(jīng)成構(gòu)建，有望在未來實(shí)現(xiàn)商用。