及早的發(fā)現(xiàn)并切除息肉，是目前預(yù)防結(jié)腸癌的最有效手段。如何對(duì)腸道良性息肉進(jìn)行及早發(fā)現(xiàn)呢？仿生學(xué)或許能夠帶給我們一些靈感和啟示。

近日，蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的5位本科生，在老師指導(dǎo)下，成功研制出一種仿蛇形結(jié)腸疾病檢測(cè)機(jī)器人。

目前結(jié)腸內(nèi)窺鏡，雖然也能夠進(jìn)入腸道進(jìn)行檢查，但是會(huì)與腸道壁接觸產(chǎn)生擠壓，引起病人的不適和痛苦，甚至損傷腸道軟組織。同時(shí)目前的結(jié)腸內(nèi)窺鏡，對(duì)醫(yī)護(hù)人員的操作水平也有著嚴(yán)格的要求。

而這幾位大學(xué)生研制的這款仿蛇形結(jié)腸疾病檢測(cè)機(jī)器人，直徑12毫米、長(zhǎng)約60厘米，擁有很多關(guān)節(jié)段，可以大角度彎曲。前端安裝有高分辨率的攝像頭以及LED高亮度照明光源，能夠手動(dòng)操作或自動(dòng)操作，根據(jù)結(jié)腸彎曲狀況靈活主動(dòng)地彎曲來(lái)采集圖像，讓醫(yī)護(hù)人員了解腸道內(nèi)部情況。由于其能夠靈活彎曲，因此不會(huì)擠壓或傷害腸道壁，減輕患者檢查或治療時(shí)的痛苦與不適。

接下來(lái)，課題組還打算在機(jī)器人上安裝微創(chuàng)手術(shù)器械，以期實(shí)現(xiàn)病理采樣和微創(chuàng)治療等。