蛇形機(jī)器人，是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動(dòng)的新型仿生機(jī)器人。蛇所具有的彎曲特性正是蛇形機(jī)器人的靈感來(lái)源，由于它能像生物一樣實(shí)現(xiàn)“無(wú)肢運(yùn)動(dòng)”，因而被國(guó)際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實(shí)感的機(jī)器人”。

蛇形機(jī)器人能夠進(jìn)入人類無(wú)法進(jìn)入的狹小空間，能在一些復(fù)雜地形行走時(shí)如履平地，運(yùn)動(dòng)十分靈活，并具有探測(cè)、偵探、搜索和救援功能，還能夠進(jìn)行外科手術(shù)、發(fā)射激光和清理水中毒素等工作。

當(dāng)今世界上有很多功能強(qiáng)大的知名蛇形機(jī)器人，小編帶您一起盤(pán)點(diǎn)下。

卡耐基梅隆大學(xué)研發(fā)的遙控蛇形機(jī)器人Murphy，配有照明燈、攝像機(jī)和通話器，能夠幫操控者看到被困碎石中的人，也允許二者進(jìn)行交流，可用于搜索和救援。此外，卡耐基梅隆大學(xué)還研制出另一個(gè)蛇形機(jī)器人--模塊蛇，能夠被扔到空中并且抓住桿子，一些無(wú)法直接爬過(guò)去的區(qū)域可采取這樣的方式。

這種2.1米長(zhǎng)、10厘米寬的激光蛇，由英國(guó)OC機(jī)器人公司研制，能夠發(fā)射出切割金屬的激光束。

與前面那些蛇形機(jī)器人比起來(lái)，機(jī)器人Heartlander則小的多，僅有1.2厘米寬。它能夠通過(guò)胸骨下的一個(gè)小切口進(jìn)入胸腔，然后向毛毛蟲(chóng)一樣移動(dòng)來(lái)幫助醫(yī)生診療或者注射藥物。

能夠在水中游動(dòng)并且使用細(xì)菌消除有毒金屬的BioCleaner2號(hào)機(jī)器人，由臺(tái)灣和春技術(shù)學(xué)院研制，其使用的西瓦氏菌能夠分解毒素，機(jī)器人電能則依靠吸收金屬的化學(xué)過(guò)程提供。

挪威科技工業(yè)研究院研制了一款A(yù)nna Konda蛇形機(jī)器人，配備有液壓泵和噴嘴，可以從前端噴出水，可用于對(duì)于人類來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)的狹小空間中救火。

麻省理工學(xué)院研發(fā)了一種能像蚯蚓一樣爬行的機(jī)器人，主要由形狀記憶合金制成，因此受熱就會(huì)從彎曲恢復(fù)原狀。

伍斯特理工學(xué)院設(shè)計(jì)出一種軟機(jī)器人，它能夠借助波浪運(yùn)動(dòng)向前移動(dòng)，幫助其到達(dá)的狹窄空間。