阿波羅登月計(jì)劃有很多輔助輔助計(jì)劃，有徘徊者號探測器計(jì)劃（1961-1965年），勘測者號探測器計(jì)劃（1966-1968年），月球軌道環(huán)行器計(jì)劃（1966-1967年），雙子星座號飛船計(jì)劃（1965-1966年）等四項(xiàng)。其中月球軌道環(huán)行器計(jì)劃共發(fā)射3個(gè)繞月飛行的探測器，對40多個(gè)預(yù)選著陸區(qū)拍攝高分辨率照片，獲得 1000多張小比例尺高清晰度的月面照片，據(jù)此選出約10個(gè)預(yù)計(jì)的登月點(diǎn)。

每個(gè)環(huán)行器都裝有兩臺(tái)帶有特殊跟蹤機(jī)構(gòu)的攝像機(jī)，拍攝時(shí)不致因運(yùn)動(dòng)引起圖像模糊，其中一臺(tái)用于普查，一臺(tái)用于詳查。圖像記錄在膠片上，再用無線電傳輸?shù)降厍蛘?。這個(gè)系列的前3個(gè)“月球軌道環(huán)行器”都在圍繞月球赤道的低緯軌道上飛行，1號于繞月環(huán)行3天后作軌道機(jī)動(dòng)，將近月點(diǎn)降至離月面58公里；2號最后達(dá)到距月面39公里的近月點(diǎn)，用望遠(yuǎn)鏡頭和廣角鏡頭拍攝到清晰的月面照片，其中幾幅近景照片的科學(xué)價(jià)值尤高。為了擴(kuò)大攝影區(qū)域，3號的傾角由以前的12°左右改為21°，拍攝下10個(gè)可能為“勘測者”號探測器和“阿波羅”號飛船選用的著陸點(diǎn)。4和5號在繞月球極軌道上運(yùn)行，從月球的北極上空飛往南極上空，以拍攝更大面積的月面并監(jiān)視近月空間的微流星體和電離輻射。“月球軌道環(huán)行器”飛行結(jié)束后都撞擊在月面上。這5個(gè)“月球軌道環(huán)行器”共對月面約99％的地區(qū)拍攝了高分辨率照片，借助這些照片選擇了8個(gè)平坦的月面區(qū)作為“阿波羅”號飛船可能的安全著陸點(diǎn)，同時(shí)還獲得了月球表面的放射性和礦物含量等資料以及有關(guān)月球引力場等數(shù)據(jù)。