行走機器人是一款復雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺能精密行走的機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。

來自美國亞歷桑那州大學的研究人員現(xiàn)已研制出類似于動畫片《超級無敵掌門狗》中的“機械褲”，這實際上是一種非常類似人類步調(diào)的行走機器人，目前能夠在走廊中散步行走。這種機器人有助于理解嬰兒如何學會走路，以及幫助脊椎損傷患者如何恢復行走能力。掌管人類行走系統(tǒng)的關鍵性組成部分是中樞模式發(fā)生器(CPG)，它是脊椎腰部區(qū)域的神經(jīng)網(wǎng)絡，可產(chǎn)生間歇性肌肉信號。

中樞模式發(fā)生器的產(chǎn)生及之后的控制，這些信號通過收集身體不同部位的信息，可對環(huán)境做出響應動作。從而使人們不需要思考便能做出行走動作。最簡單的中樞模式發(fā)生器是一個半缺結構，它僅包含著兩個神經(jīng)細胞，分別釋放信號，產(chǎn)生一定的節(jié)奏。

這款最新研制的機器人包含著一個人工半缺結構，傳感器可以送遞信號反饋至這個半缺結構，其中包括載荷傳感器，當腿部受到步進表面壓力時可感受到肢體的力量。

這個項目的目標是改善機器人的野外作業(yè)能力。這項研究成果正在用于野外勘測以及險情營救等。但是研究人員警告說這項技術真正能幫助人類之前仍然需要走很長一段路。