目前業(yè)內(nèi)最小巧的R-Car開發(fā)套件，配有片上系統(tǒng)R-Car H2、集成接口和外圍設(shè)備，可輕松快速地實(shí)現(xiàn)定制化設(shè)計

瑞薩ADAS入門級套件 2015年7月16日，日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體及解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社今日推出了目前業(yè)內(nèi)最小巧的R-Car開發(fā)套件——ADAS入門級套件。該套件采用了瑞薩的高端R-Car H2片上系統(tǒng)(SoC)，有助于簡化和加快ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))應(yīng)用的開發(fā)。

全新的ADAS入門級套件擴(kuò)展了瑞薩現(xiàn)有的基于R-Car V2H的ADAS開發(fā)板，讓用戶和合作伙伴體驗(yàn)瑞薩SoC的高性能實(shí)時圖像識別性能，同時還有助于加快未來ADAS應(yīng)用的專用硬件和軟件解決方案的開發(fā)過程。

ADAS入門級套件具備支持OpenCV接口的高性能實(shí)時圖像識別處理器以及基于OpenGLES的強(qiáng)大圖形處理能力，使用戶和合作伙伴能夠在穩(wěn)定的高性能平臺上進(jìn)行ADAS應(yīng)用的開發(fā)。該新型套件由基于Yocto發(fā)行版(也可用于其它R-Car評估板)的Linux提供支持。

此種全新的入門級套件是目前業(yè)內(nèi)最小巧的瑞薩R-Car開發(fā)套件，尺寸僅為10cm x10cm，且配有預(yù)置接口和外圍設(shè)備，無需使用任何額外的硬件設(shè)備。主開發(fā)板配有2 GB的DDR3 RAM內(nèi)存、64 MB的QSPI閃存以及一個Micro SD卡槽。此種外形小巧的開發(fā)板還包括以太網(wǎng)模塊、一個 HDMI輸出接口以及一個攝像頭模塊連接器。其配有集成的擴(kuò)展連接器，可輕松地實(shí)現(xiàn)定制化設(shè)計。用戶可簡便地設(shè)計擴(kuò)展板，輕而易舉地開發(fā)新方案。擴(kuò)展連接器支持PCI Express(PCIe)等接口、多路顯示輸出、以及四路攝像頭輸入通道，滿足全景環(huán)視應(yīng)用的需求。

關(guān)于瑞薩R-Car H2 SoC

新型ADAS入門級套件配有瑞薩高端R-Car H2片上系統(tǒng)(SoC)，可提供高達(dá)25,000 DMIPS以上的運(yùn)算效能，具有先進(jìn)的3D圖形處理能力和強(qiáng)大的視覺處理內(nèi)核。R-Car H2采用ARM® Cortex™A-15四核配置，并附加ARM® Cortex™A-7四核處理器。此外，其還采用了Imagination Technologies的PowerVR Series6 G6400圖形處理器(GPU)。該GPU支持 OpenGL ES 2.0和OpenGL ES 3.0標(biāo)準(zhǔn)等開源技術(shù)。瑞薩IMP-X4內(nèi)核具有實(shí)時圖像處理能力，可幫助系統(tǒng)制造商實(shí)現(xiàn)密集的視覺運(yùn)算。另外還提供支持IMP-X4的OpenCV。R-Car H2還支持多達(dá)四個獨(dú)立的攝像頭輸入通道，可輕松實(shí)現(xiàn)360度全景拍攝和物體識別(這只是駕駛輔助功能的應(yīng)用實(shí)例之一)。憑借上述功能特性，R-Car H2最大程度地融合了先進(jìn)安全理念，可幫助開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的ADAS功能。

產(chǎn)品規(guī)格

類別功能板上COM Express連接器

SOCR-Car H2

CPUARM®Cortex®-A15四核處理器

L1指令緩存：32 KB

L1操作數(shù)高速緩存：32 KB

L2緩存：2 MB1.4 GHz四核處理器，支持NEON指令-

ARM®Cortex®-A7四核處理器

L1指令緩存：32 KB

L1操作數(shù)高速緩存：32 KB

L2緩存：512 kB780 MHz四核處理器，支持NEON指令-

內(nèi)存內(nèi)置RAM72kB + 4kB(+ 256kB可選)-

DDR3-16002 GB(256 M x 32 bit x 2通道，4個MT41J256M16)-

QSPI閃存64 MB(512 Mbit，S25FL512S)替代板上QSPI存儲器

microSD卡microSD卡槽提供額外的SD主機(jī)接口

圖形PowerVR Series 6 G6400 (3D)

瑞薩圖形處理器(2D)

視頻視頻編解碼模塊 (H.264、MPEG-4、VC-1)

IP轉(zhuǎn)換模塊

JPEG加速器

視頻圖像處理(顏色轉(zhuǎn)換、圖像擴(kuò)展、減少、過濾器處理)

失真補(bǔ)償模塊(圖像渲染)× 4通道

高性能實(shí)時圖像識別(IMP-X4)(設(shè)備選項(xiàng))

視頻輸出HDMIHDMI連接器(A型、19管腳)HDMI，替代板上連接器

RGB-RGB888

LVDS-2個通道(每個4+1CLK微分對)

視頻輸入平行攝像頭模塊連接器(34管腳插頭)(1通道)4通道(1和2通道：12位、(3和4通道：8位)、RGB/YCbCr

接口以太網(wǎng) 10/100 MbitRJ45 連接器替代板上連接器：RMII接口

以太網(wǎng)AVB (Gbit)-RGMII(只支持Gbit)

USBUSB 2.0主機(jī)、USB-A連接器(可通過適配器運(yùn)行)2個額外通道 USB 2.0

集成所有PHY

PCIe PCIe x1 rev 2.0(與SATA共享)，集成了PHY

SATA 2 個通道rev 3.1，Gen2 (3 Gbps) (與PCIe和USB 3.0共享)，集成了PHY

串行通信接口

帶FIFO (SCIFA)通過USB Mini-B連接器處的1個USB-UART轉(zhuǎn)換器提供1個通道3通道RXD/TXD/SCK

(第1個通道，替代板上USB-UART轉(zhuǎn)換器)

高速串行通信

接口，帶FIFO (HSCIF) 1通道(HRX/HTX/HSCK)

時鐘同步串行接口，

帶FIFO (MSIOF) 2通道(IIS/SPI、主/從，每個6個信號)

CAN 2通道RX/TX，2.0B版本，1Mbps

I2C / IIC用于控制電源管理、HDMI以及外部攝像頭(可選)4 通道、400kHz、主/從(2通道3.3V、2通道1.8V)

計時器PWM 5通道

HMILEDs / DIPSWGPIO引腳處4個LED和8個DIP開關(guān)

GPIOs 根據(jù)使用的功能，最多120個GPIO(可作為中斷源)

復(fù)位 按鈕和電源輸入和輸出

啟動 QSPI 或調(diào)試器QSPI

調(diào)試JTAG20管腳MiPi連接器(1.27mm間距)

跟蹤

低功耗模式動態(tài)關(guān)機(jī)(CPU核、3D、IMP)

AVS和DVFS功能

DDR-SDRAM電源備份模式

電源電源12V / 最高 2.5A輸入選配

V_IO 一般3.3V，專用接口(如PCIe、USB、SATA、LVDS、HDMI)除外