近日，尋找停車(chē)位或見(jiàn)縫插針式地停車(chē)不再是件麻煩事：全 球領(lǐng)先的汽車(chē)零部件供應(yīng)商大陸集團(tuán)用一款展示車(chē)演示了如何實(shí)現(xiàn)完全基于360度全景系統(tǒng)攝像頭的自動(dòng)泊車(chē)。大陸集團(tuán)底盤(pán)與安全事業(yè)部高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè) 務(wù)單元360度全景系統(tǒng)業(yè)務(wù)主管Wolfgang Fey表示：“由于這種攝像頭日益成為汽車(chē)的一項(xiàng)可選特性，我們應(yīng)當(dāng)將其用于盡可能多的功能。”

5月，大陸集團(tuán)已經(jīng)在位于德國(guó)伊斯馬寧的安聯(lián)技術(shù)中心 (AZT) 的一個(gè)活動(dòng)中演示了一種倒車(chē)輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用360度全景系統(tǒng)的后視攝像頭來(lái)防止倒車(chē)過(guò)程中的碰撞。“360度全景系統(tǒng)的魚(yú)眼攝像頭是自動(dòng)泊車(chē)的理想 選擇，因?yàn)樗鼈兡軌?lsquo;觀察’到汽車(chē)周?chē)耐暾闆r”，大陸集團(tuán)底盤(pán)與安全事業(yè)部先進(jìn)工程部主管Alfred Eckert表示，“例如，其寬孔徑角甚至允許觀察有拐角的泊車(chē)空間。另外，攝像頭還可檢測(cè)白色泊車(chē)空間邊界線，這是傳統(tǒng)超聲波傳感器做不到的。”演示車(chē) 采用了由先進(jìn)工程部提供的原型自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，大陸集團(tuán)因此擴(kuò)大了作為360度全景系統(tǒng)基礎(chǔ)的攝像頭技術(shù)的應(yīng)用范圍。

在現(xiàn)有攝像頭輔助下進(jìn)行泊車(chē)

演示車(chē)上安裝了四個(gè)魚(yú)眼攝像頭：前護(hù)柵中一個(gè)，車(chē)尾一個(gè)，兩個(gè)外后視鏡底座上各有一個(gè)。每個(gè)攝像頭的張角都大于180°，所以四個(gè)攝像頭可將整個(gè)汽車(chē)周?chē)h(huán)境納入360°的全景畫(huà)面。

該全景畫(huà)面會(huì)和已確定寬度足夠的多個(gè)空泊車(chē)位一起顯示在車(chē)內(nèi)觸摸屏上。駕駛員首先觸摸某一停車(chē)位的圖像，然后激活自動(dòng)泊車(chē)命令。泊車(chē)位是平行于道路還是與 道路成直角在這里沒(méi)有區(qū)別。根據(jù)由駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像解釋所建立的周?chē)h(huán)境網(wǎng)格圖，汽車(chē)現(xiàn)在能夠從頭至尾接管泊車(chē)操作，包括油門(mén)控制、轉(zhuǎn)向、換檔、停車(chē) 和將泊車(chē)制動(dòng)器鎖定于最終位置。

360度全景系統(tǒng)具有擴(kuò)展?jié)摿?/p>

駕駛員可通過(guò)在觸摸屏上沿任何方向移動(dòng)汽車(chē)輪廓來(lái)改變系統(tǒng)推薦的泊車(chē)位置。該選擇允許駕駛員對(duì)即使是高性能目標(biāo)物識(shí)別系統(tǒng)也難以解釋的具體情況(例如停在本車(chē)前面或后面且比轎車(chē)需要更大機(jī)動(dòng)空間的運(yùn)載車(chē)輛)做出反應(yīng)。

將來(lái)，基于360度全景系統(tǒng)攝像頭的自動(dòng)泊車(chē)還將使駕駛員能夠在車(chē)外進(jìn)行泊車(chē)操作，亦即以遠(yuǎn)程方式啟動(dòng)泊車(chē)操作。“在遠(yuǎn)程泊車(chē) (Remote Parking) 中，駕駛員使用觸摸屏來(lái)選擇泊車(chē)位和激活遠(yuǎn)程 (Remote) 模式，然后可離開(kāi)汽車(chē)，使用智能手機(jī)上的應(yīng)用來(lái)啟動(dòng)和觀察自動(dòng)泊車(chē)操作”，Eckert解釋說(shuō)。駕駛員只需通過(guò)觸摸由大陸集團(tuán)研發(fā)的應(yīng)用程序的相關(guān)按鈕來(lái) 使操作持續(xù)進(jìn)行，汽車(chē)將自動(dòng)進(jìn)入最終泊車(chē)位置。在當(dāng)前版本中，泊車(chē)制動(dòng)器在泊車(chē)操作結(jié)束時(shí)激活，但發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，車(chē)門(mén)還是打開(kāi)的。在將來(lái)的量產(chǎn)系統(tǒng)中， 情況將有所不同;屆時(shí)車(chē)門(mén)將會(huì)鎖定，發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)關(guān)閉。

在該系統(tǒng)進(jìn)一步完善的過(guò)程中，目前取得的進(jìn)展將逐步變成能夠?yàn)檎w車(chē)載網(wǎng)絡(luò)提供一項(xiàng)或更多輔助功能的可擴(kuò)展和能夠量產(chǎn)的系統(tǒng)。這些基于360度全景系統(tǒng)的功能將包括十字路口輔助和帶自動(dòng)制動(dòng)功能的倒車(chē)輔助。