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[導(dǎo)讀]近年世界各大車(chē)廠在研發(fā)、升級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),每一年都有著不同的技術(shù)發(fā)展重點(diǎn),過(guò)去的2016年重點(diǎn)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知技術(shù),到了2017,重點(diǎn)在于高分辨率地圖(HD MAP)的建置

近年世界各大車(chē)廠在研發(fā)、升級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),每一年都有著不同的技術(shù)發(fā)展重點(diǎn),過(guò)去的2016年重點(diǎn)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知技術(shù),到了2017,重點(diǎn)在于高分辨率地圖(HD MAP)的建置。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知技術(shù)已升級(jí)到一定高度,而地圖可以看作自動(dòng)駕駛的主要輔助工具,精密、準(zhǔn)確的地圖信息對(duì)自動(dòng)駕駛尤為重要。

 

駕駛汽車(chē)除了需要感知技術(shù)為其駕駛行程提供信息外,預(yù)判也是必不可少的,精準(zhǔn)的地圖就能更好地為自動(dòng)駕駛汽車(chē)作出預(yù)判依據(jù)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以通過(guò)感知技術(shù)根據(jù)實(shí)時(shí)路況作出反應(yīng),而地圖信息就能為自動(dòng)駕駛提供協(xié)助,能更早作出相應(yīng)措施,例如躲避擁堵、提前減速、變換車(chē)道等。

 

三菱電機(jī)(Mitsubishi Electric Corporation)在日前公布了兩項(xiàng)關(guān)于地圖制作的新技術(shù),自動(dòng)制圖技術(shù)和地形特征變遷提取技術(shù)。這兩項(xiàng)技術(shù)是基于人工智能技術(shù)和三菱電機(jī)旗下的移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)研發(fā)的。該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)旨在確保自動(dòng)駕駛的安全性,由于時(shí)下導(dǎo)航地圖的更新速度慢,這樣給自動(dòng)駕駛的發(fā)展造成一定阻礙,三菱電機(jī)通過(guò)新技術(shù)可以將地圖繪制時(shí)間縮短,并能持續(xù)推送最新的交通及周邊環(huán)境信息。

 

自動(dòng)制圖技術(shù)是通過(guò)人工智能系統(tǒng),精密、準(zhǔn)確地快速創(chuàng)建3D地圖,路面的交通標(biāo)志、道路標(biāo)線等自動(dòng)駕駛所需信息都會(huì)一一在云端數(shù)據(jù)和攝像數(shù)據(jù)庫(kù)提取,并通過(guò)移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)測(cè)量和采集。這技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其精準(zhǔn)度很高,絕對(duì)精度小于或等于10cm,并能提供道路周邊環(huán)境及建筑的3D位置信息;另外,該技術(shù)創(chuàng)建地圖的時(shí)間聲稱(chēng)要比過(guò)往常規(guī)的方式快10倍,原因在于其人工智能技術(shù)提高了數(shù)據(jù)精度,僅提取及識(shí)別必須的信息;還有就是,該技術(shù)的成本據(jù)稱(chēng)也便宜很多。

 

特征提取技術(shù)是這次公布的另一項(xiàng)新技術(shù),提取是其重點(diǎn)。精準(zhǔn)的地圖信息對(duì)于自動(dòng)駕駛尤為重要,安全性的高低很大程度在于地圖信息的準(zhǔn)確性,預(yù)先作出規(guī)劃和反應(yīng)能使意外發(fā)生率大大減低。三菱電機(jī)意識(shí)到其重要性,精準(zhǔn)的地圖信息在于及時(shí)、高效的信息更新,該技術(shù)可自動(dòng)提取以往數(shù)據(jù)的特征與移動(dòng)制圖系統(tǒng)所收集的最新數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,識(shí)別差異后就能將變動(dòng)的特征提取。每次更新地圖就不需要整張地圖進(jìn)行信息采集,只需將對(duì)比后的特征差異在地圖上更新即可,大大縮短了更新時(shí)間。

 

自動(dòng)駕駛目前面對(duì)難度較大的問(wèn)題是如何確保地圖信息的及時(shí)更新,精準(zhǔn)、快速成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需配備地圖系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)。三菱電機(jī)表示將會(huì)繼續(xù)致力于縮減地圖創(chuàng)建和更新時(shí)間,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛地圖動(dòng)態(tài)更新。三菱電機(jī)早在去年9月已攜同地圖開(kāi)發(fā)商和多加車(chē)企聯(lián)手研發(fā)地圖測(cè)量設(shè)備,為日本主要高速繪制數(shù)字圖表,旨在協(xié)助政府在2020年前實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛,盡可能實(shí)現(xiàn)在東京奧運(yùn)期間推出機(jī)器人自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

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