通過TMC5161，Trinamic用集成電機(jī)控制器和驅(qū)動器擴(kuò)展了其完全集成的cDriver™IC，該電機(jī)控制器和驅(qū)動器適用于高達(dá)3.5A RMS和8 ... 40V的2相步進(jìn)電機(jī)。

在2018年初成功推出TMC5160后，TRINAMIC運(yùn)動控制現(xiàn)宣布推出TMC5161。這款cDriver™解決方案是一款易于使用的構(gòu)建模塊，具有強(qiáng)大的集成MOSFET驅(qū)動級和完整的運(yùn)動控制功能，包括創(chuàng)新的電流調(diào)節(jié)。

“TMC5161是一款高度緊湊的步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器IC，采用Nema 17和Nema 23電機(jī)，具有最低功耗和最高動態(tài)性能的功率級。它確保絕對無噪音運(yùn)行，并結(jié)合最高效率和最佳電機(jī)扭矩。高集成度，高能效和小巧的外形使小型化和可擴(kuò)展的系統(tǒng)成為經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，”Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt表示。

圖1 TMC2160-TA

使用Trinamic的免費(fèi)易用的TMCL IDE軟件和模塊化評估工具包可以很容易地對這款強(qiáng)大的芯片進(jìn)行設(shè)置和評估。這不僅最小化了開發(fā)時間，還允許工程師快速地嘗試不同的參數(shù)以獲得最佳結(jié)果，其中包括Trinamic技術(shù)的人氣王：SixPoint™ ramping, StealthChop2™, StallGuard2™,等。

該cDriver™應(yīng)用范圍廣范，涵蓋了從電池供電的高效系統(tǒng)到嵌入式應(yīng)用，非常適合于機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動器，紡織，實(shí)驗(yàn)室和辦公自動化，醫(yī)療驅(qū)動器和下一代桌面制造應(yīng)用。完整的解決方案將學(xué)習(xí)曲線減少到最小，同時提供了最佳表現(xiàn)。

TMC5161將于12月底在Trinamic的分銷商處推出，采用緊湊的10x10mm aQFN封裝。 cDriver™還可作為評估套件和分線板，用于快速評估和參數(shù)化。

特點(diǎn)與優(yōu)勢：

- 兩相步進(jìn)電機(jī)，最高3.5A RMS線圈電流

- 8 ... 40V DC(55V峰值)

- 低RDSon集成45mΩMOSFET

- SPI和單線UART

- 具有3D優(yōu)化插值MicroPlyer™的Step / Dir界面

- 采用SixPoint™斜坡作為智能外設(shè)的運(yùn)動控制器

- 編碼器接口和2x參考開關(guān)輸入

- 每步完成256個微步

- StealthChop2™，SpreadCycle™，DcStep™，StallGuard2™和CoolStep™

- 緊湊型aQFN封裝，尺寸為10x10mm2