21ic訊 MathWorks日前宣布Simulink代碼生成工具箱已通過Embedded Coder嵌入到Freescale的新款Motor Control Development Toolbox中。該工具箱包括 Simulink 電機控制模塊塊和代碼生成模塊，使汽車和工業(yè)控制工程師能夠在符合 IEC 61508 (SIL3) 與 ISO 26262 (ASIL-D) 標準的系統(tǒng)中使用 Freescale 微處理器設計電機控制系統(tǒng)。

借助 Motor Control Development Toolbox，工程師可以設計電機控制算法，配置并生成所有 Freescale MPC5643L 或 PXS20 硬件平臺上運行該算法所需的所有軟件。該工具箱包含了Freescale的卓越電機控制中心 (Motor Control Center of Excellence) 所開發(fā)的電機控制庫 (Motor Control Library)。借助此控制庫，工程師可以使用功能模塊對其設計進行建模，這些功能模塊為了在Freescale MCU 上快速運行而進行了優(yōu)化，并達到位運算的精度。該工具箱提供優(yōu)化的代碼生成機制，并通過 MathWorks 的 Embedded Coder 進行的模型在環(huán)仿真 (MIL)、軟件在環(huán)仿真 (SIL) 和處理器在環(huán)仿真 (PIL) 測試。

Freescale負責汽車、工業(yè)和多級市場解決方案的副總裁 Steve Pancoast說：“越來越多的使用基于模型的設計工程師采用我們的汽車和工業(yè)自動化處理器。Motor Control Development Toolbox 中的功能模塊體現了多年的電機控制知識產權。現在，借助該工具箱，工程師可以自動實現、驗證和優(yōu)化 Freescale 的最新處理器設計。”

據MathWorks嵌入式程序應用和認證經理 Tom Erkkinen所說：“客戶對 Motor Control Development Toolbox 所提供功能的廣度和深度反響非常強烈，這證明了Freescale對基于模型的設計的投資與支持力度。”

Motor Control Development Toolbox 支持 MPC564xL、MPC567xK 和 PXS30 以及 PXS20 MCU 系列產品。

Motor Control Development Toolbox 中的功能塊庫提供基本的數學函數，包括三角函數、PI 控制器、FIR 和 IIR 篩選器以及電機控制運算（包括帕克和克拉克變換）。外圍功能模塊支持 ADC 和 PWM，以及 SPI 和 CAN 總線。

生成的 C 代碼可使用 Freescale CodeWarrior® IDE、Wind River Diab、Green Hills Software MULTI 和其他編譯器編譯。對于目標硬件上的軟件檢查，該工具箱提供了 FreeMASTER，通過此工具可進行在線調參、實時監(jiān)控和數據記錄。