Holtek針對直流有刷數(shù)字舵機(jī)領(lǐng)域，推出專用Digital Servo MCU HT45F4830。HT45F4830內(nèi)建LDO及H-Bridge，只需極少的被動(dòng)元件，即可完成舵機(jī)電路、縮小PCB尺寸及降低成本，非常適合9g以下數(shù)字舵機(jī)的應(yīng)用。

HT45F4830具備2K Word Program ROM、128 Byte Data RAM、工作電壓3.5V ~ 8.4V、系統(tǒng)頻率為8MHz，內(nèi)建精準(zhǔn)RC Oscillator (HIRC)，內(nèi)建2+1個(gè)通道12-bit ADC可用于舵機(jī)定位器的位置偵測。2個(gè)Time Base、1個(gè)10-bit PTM輸出PWM控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，1個(gè)16-bit PTM可作為控制角度的PWM脈寬命令捉取。內(nèi)建3V輸出的LDO，可供MCU工作電壓及供舵機(jī)定位器的參考電壓。內(nèi)建馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，可輕易控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及煞車，PWM互補(bǔ)式/非互補(bǔ)式控制，Dead Time控制與防呆保護(hù)，使用上相當(dāng)靈活且安全。內(nèi)建H-Bridge驅(qū)動(dòng)，電流推動(dòng)能力大于600mA以上。

HT45F4830提供了舵機(jī)調(diào)適平臺，藉由平臺參數(shù)的調(diào)整，可以很快地完成9g以下各種舵機(jī)MCU方案的調(diào)適。綜合上述特點(diǎn)，HT45F4830相對于傳統(tǒng)方案有著整合度高，靈活度大的優(yōu)勢，另外內(nèi)建Flash可支持多次燒錄，客戶使用上較無庫存壓力。HT45F4830提供8SOP-EP封裝，散熱佳、尺寸小，非常適合應(yīng)用于體積小的數(shù)字舵機(jī)產(chǎn)品。