隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展和中國(guó)汽車制造業(yè)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，現(xiàn)代電子技術(shù)、信息技術(shù)已經(jīng)成為汽車制造技術(shù)中不可或缺的一個(gè)主要分支。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，汽車電子產(chǎn)品的平均費(fèi)用已占整車的30%左右。隨著燃油價(jià)格的飛漲和公眾對(duì)安全、節(jié)能和環(huán)保問(wèn)題的高度關(guān)注，同時(shí)，消費(fèi)者對(duì)汽車智能化、電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化提出的更高要求，使得汽車電子產(chǎn)品已經(jīng)廣泛而深入地應(yīng)用到汽車的各個(gè)子系統(tǒng)中。比如發(fā)動(dòng)機(jī)和燃油控制系統(tǒng)、ABS和汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)、燈光和照明系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)、舒適便利裝備以及安全防護(hù)等各個(gè)方面。

現(xiàn)在，汽車已經(jīng)成為高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，汽車電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)會(huì)涉及到機(jī)械、動(dòng)力、電子、電磁、控制等多個(gè)領(lǐng)域，使汽車電子及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)性，從而采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法已無(wú)法應(yīng)對(duì)，而需要更加先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法。作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件商，Ansoft公司以其強(qiáng)大的設(shè)計(jì)平臺(tái)，幫助工程師們應(yīng)對(duì)汽車電子設(shè)計(jì)的各種挑戰(zhàn)，并高效率地實(shí)現(xiàn)高性能的設(shè)計(jì)，以在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占得先機(jī)。

基于Ansoft虛擬設(shè)計(jì)平臺(tái)的ABS設(shè)計(jì)與分析

傳統(tǒng)的機(jī)械式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)由于沒(méi)有電控單元(ECU)，只能通過(guò)一些傳動(dòng)裝置來(lái)模仿電子式ABS的功能，這就要求駕駛者在剎車時(shí)要由輕到重地踩剎車踏板，才能使其制動(dòng)效能發(fā)揮最好，而駕駛者在遇到緊急情況時(shí)的本能反映都是猛踩剎車踏板，因而汽車很容易“甩尾”或轉(zhuǎn)向失靈，從而造成交通事故。

針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械式ABS存在的問(wèn)題，汽車生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)了電子式ABS，因?yàn)殡娮邮紸BS不需要駕駛者刻意去配合，而要求一腳到底踩剎車，因此，電子式ABS遠(yuǎn)比機(jī)械式ABS安全。但是，電子式ABS的設(shè)計(jì)將涉及到速度傳感器、電磁閥等電磁部件及整個(gè)系統(tǒng)的精確設(shè)計(jì)問(wèn)題，傳統(tǒng)的方法是反復(fù)試制原型樣機(jī)，不僅造成人力、物力和時(shí)間的巨大浪費(fèi)，而且在性能穩(wěn)定性方面將會(huì)面臨巨大挑戰(zhàn)。

針對(duì)這一技術(shù)挑戰(zhàn)，Ansoft公司為ABS廠商提供了一個(gè)綜合的虛擬設(shè)計(jì)平臺(tái)，不僅可以解決速度傳感器、電磁閥等電磁部件的精確設(shè)計(jì)問(wèn)題，而且還可以實(shí)現(xiàn)ABS從行為級(jí)到設(shè)備級(jí)的多層次建模、設(shè)計(jì)與分析。

為使ABS模型不用進(jìn)行數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換和簡(jiǎn)化就可在不同組織和仿真產(chǎn)品之間方便地交互，在Ansoft機(jī)電系統(tǒng)仿真分析平臺(tái)Simplorer中建立一個(gè)車輪的ABS模型時(shí)，采用了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的VHDL-AMS建模語(yǔ)言，其模型如圖1所示。

圖1中，ECU通過(guò)輪速感應(yīng)器監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)車輪快要抱死時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令給電磁閥，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)油閥和出油閥的開(kāi)關(guān)信號(hào)，調(diào)節(jié)輸入車輪制動(dòng)分泵的油量，以“一放一收”的形式來(lái)控制剎車，使車輪處于一種臨界抱死的間歇滾動(dòng)狀態(tài)，避免車輪抱死現(xiàn)象的發(fā)生，防止側(cè)滑和跑偏。

圖1：采用VHDL-AMS建模的ABS行為級(jí)設(shè)計(jì)模型。

圖1雖然建立了車輪的動(dòng)態(tài)模型，但由于速度傳感器和電磁閥采用的是行為級(jí)模型，不能精確地模擬其電磁特性，因此仿真的模型和實(shí)際的系統(tǒng)之間具有一定的差距。為此，采用了Maxwell 2D/3D分別對(duì)電磁閥和速度傳感器進(jìn)行基于物理原型的精確建模和有限元分析，并通過(guò)參數(shù)化設(shè)計(jì)提取其Simplorer系統(tǒng)仿真模型，從而在Simplorer中建立了基于物理原型的設(shè)備級(jí)ABS仿真分析模型，使仿真的結(jié)果更逼近真實(shí)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果。

由上述內(nèi)容可知：行為級(jí)ABS模型可快速測(cè)試和分析ABS的工作特性、驗(yàn)證控制原理，并預(yù)測(cè)車輪和車輛速度降為零的時(shí)間，但由于其不能精確地考慮速度傳感器和電磁閥實(shí)際的電磁特性，因而仿真的結(jié)果和設(shè)備級(jí)模型相比，具有一定的差距，而這一差距就可能釀成車禍。由于基于物理原型的仿真結(jié)果可無(wú)限精度地逼近真實(shí)的測(cè)試結(jié)果，因此Ansoft公司可針對(duì)ABS的設(shè)計(jì)，提供從部件到系統(tǒng)、從行為級(jí)到設(shè)備級(jí)的多層次設(shè)計(jì)解決方案。

圖2：行為級(jí)和基于物理原型的電磁閥設(shè)計(jì)模型及控制信號(hào)對(duì)比。

圖3：基于物理原型的設(shè)備級(jí)ABS仿真分析模型

圖4：行為級(jí)ABS和基于物理原型的設(shè)備級(jí)ABS仿真分析結(jié)果對(duì)比

基于Ansoft虛擬設(shè)計(jì)平臺(tái)的其它汽車電子及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在汽車點(diǎn)火系統(tǒng)中，由于點(diǎn)火器所需要的高壓電弧特性(電壓高低、能量大小、電弧延續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短等)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火過(guò)程和運(yùn)行性能有很大影響，因此需要對(duì)點(diǎn)火線圈進(jìn)行了精確的建模和有限元分析。為了加速仿真分析和研發(fā)的進(jìn)程，在前期研發(fā)階段，可采用Maxwell 2D對(duì)點(diǎn)火線圈進(jìn)行了建模和有限元分析(此時(shí)暫不考慮三維邊緣效應(yīng)、副邊繞組的感性耦合、鐵心損耗和繞組的渦流損耗等)，并通過(guò)參數(shù)化設(shè)計(jì)，獲得點(diǎn)火線圈最優(yōu)的電磁特性。
   
此外，為分析和測(cè)試整個(gè)點(diǎn)火系統(tǒng)的性能，采用了Simplorer來(lái)實(shí)現(xiàn)電子控制，建立基于物理原型的點(diǎn)火系統(tǒng)仿真分析模型。仿真結(jié)果表明：點(diǎn)火系統(tǒng)上輸出的電壓能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，且和實(shí)際測(cè)試結(jié)果波形基本吻合(為減小誤差，使仿真分析的結(jié)果無(wú)限精度地逼近測(cè)試結(jié)果，需要進(jìn)行一些后續(xù)工作，包括：建立Maxwell和Simplorer協(xié)同仿真分析模型進(jìn)行測(cè)試、建立點(diǎn)火線圈的三維模型并基于三維有限元分析來(lái)計(jì)算電容和鐵耗、采用設(shè)備級(jí)的IGBT做系統(tǒng)仿真等)。

Ansoft虛擬的設(shè)計(jì)平臺(tái)還可方便地實(shí)現(xiàn)EV/HEV的電機(jī)從部件到系統(tǒng)的精確設(shè)計(jì)，包括：基于RMxprt的磁路法快速設(shè)計(jì)和方案優(yōu)選、基于Maxwell 2D/3D的有限元精確設(shè)計(jì)和各種正常及故障工況測(cè)試、基于Simplorer的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析、以及汽車系統(tǒng)的EMI/EMC分析等。例如：火花塞在工作時(shí)會(huì)對(duì)汽車造成很大的電磁干擾，從而使其它設(shè)備誤動(dòng)作或控制失常。為精確分析其電磁特性及所造成的干擾，可采用Maxwell 3D進(jìn)行精確建模，并通過(guò)Maxwell和HFSS之間的場(chǎng)耦合，將火花塞在正常工作時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾耦合到HFSS,進(jìn)而分析該干擾對(duì)整個(gè)汽車造成的影響，如圖9所示。

圖5：基于Maxwell 2D有限元分析的點(diǎn)火線圈磁密及磁力線分布

圖6：基于物理原型的Simplorer點(diǎn)火系統(tǒng)仿真分析模型

圖7：基于物理原型的Simplorer點(diǎn)火系統(tǒng)輸出電壓及設(shè)計(jì)指標(biāo)與實(shí)測(cè)電壓的對(duì)比。

圖8：基于物理原型的Simplorer EISG系統(tǒng)仿真模型

圖9：基于Maxwell和HFSS場(chǎng)耦合的火花塞EMI/EMC分析

本文小結(jié)

針對(duì)傳統(tǒng)汽車電子部件及系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在的諸多問(wèn)題，本文提出采用EDA工程軟件來(lái)加速汽車從部件到系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程，并結(jié)合一些汽車電子及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用實(shí)例，展示了基于物理原型的Ansoft虛擬設(shè)計(jì)平臺(tái)在汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的諸多技術(shù)優(yōu)勢(shì)。事實(shí)證明，利用Ansoft的設(shè)計(jì)平臺(tái)，可加速汽車生產(chǎn)商的研發(fā)進(jìn)度，降低研發(fā)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保汽車生產(chǎn)商以更低的成本并以更短的周期開(kāi)發(fā)出更好的產(chǎn)品，從而能夠使汽車生產(chǎn)商處于最具有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)前沿。