0 引言

感應通信是將待傳輸的數據通過低頻載波調制、信號放大、功率放大后，在發(fā)射線圈產生一定的交變電流，利用交變的電流產生交變的磁場，交變的磁場產生的電場，從而在接收線圈中產生感應電動勢，經濾波、解調、解碼等信號處理環(huán)節(jié)后，就可在接收端準確接收發(fā)送的信息。本文研究與設計的低頻感應通信系統(tǒng)是一個無線的數字通信系統(tǒng)，結合DPSK 數字通信原理，提出基于DSP 技術的軟件無線電低頻感應通信系統(tǒng)的設計方法，并利用MATLAB 軟件對該DPSK 通信系統(tǒng)進行仿真設計。

1 低頻感應通信的基本原理及工作特性

1.1 感應通信的基本原理

感應通信是利用發(fā)射線圈中的交變電流，產生變化磁場使在接收線圈中感應出電動勢，再經過一系列的信號處理過程得到發(fā)射信號，從而實現了通信的目的。當類似巷道的場合中存在著金屬導體(稱為感應線)，附近的發(fā)射機發(fā)射無線電信號時，發(fā)射機天線上可以產生感應電流。該電流在感應線周圍產生信號場強，沿途的無線接收機天線可因感應而接收信號，經放大和處理，獲得發(fā)射機發(fā)出的信息，完成通信過程，這就是感應通信的基本原理。

1.2 感應通信的工作特性

嚴格的感應通信理論是建立在麥克斯韋方程組的基礎上。麥克斯韋方程組是在對宏觀電磁現象的實驗規(guī)律進行分析總結的基礎上，經過擴充和推廣而得到的。它揭示了電場與磁場之間、以及電磁場與電荷、電流之間的相互關系，是一切宏觀電磁現象所遵循的普遍規(guī)律。

設電磁波在無源，無界的線性、均勻、各向同性的導電媒質中的傳播常數為：

α 是說明每單位距離電磁波衰減的常數，稱為衰減常數; β 表示每單位距離電磁波落后的相位，稱為相位常數。

其中，ε 為媒質介電常數，σ 為媒質電導率，μ 為媒質磁導率，ω 為工作角頻率。

根據電磁場理論可知，良導體中，隨著頻率的增加衰減常數α 增大，電磁波的衰減增大。在感應通信中，工作頻率越低，傳輸損耗越小，耦合損耗越大;工作頻率越高，傳輸損耗越大、耦合損耗越小。實踐證明有利于感應通信的工作頻率為50～500 kHz。

2 2DPSK 低頻感應通信系統(tǒng)的組成與實現

2.1 DPSK 通信系統(tǒng)組成原理

在數字通信系統(tǒng)中，數據調制的主要方式有移幅鍵控(ASK)、移頻鍵控(FSK)、移相鍵控(PSK)等三種方式，其中差分編碼移相鍵控(DPSK)因其抗噪性能和頻帶利用率均優(yōu)于ASK 和FSK，在實際的數據傳輸系統(tǒng)得到了廣泛的應用。DPSK 通信系統(tǒng)的原理框圖如圖1 所示，主要包括調制、信道和解調三個部分。

調制器采用數字調制方式，由晶體振蕩器、分頻器、差分編碼器和絕對調相組成。晶體振蕩器產生方波信號，經分頻電路分別產生調制器和解調器所需的載波信號和時鐘信號。差分移相是利用前后相鄰碼元的相對載波相位變化來傳遞數字信息，對輸入端的數字信號進行差分編碼，然后再對差分編碼輸出進行絕對調相，得到2DPSK 信號。

信道是通信系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)之一，信道的傳輸質量影響著信號的接收和解調。這種影響表現在兩個方面：一是產生噪聲，二是減弱信號的強度和改變信號的形狀。鑒于此，本設計中DPSK 信號在信道的傳輸過程中疊加了噪聲。

2DPSK 信號的解調有兩種方法。一種是極性比較法，也就是相干解調法。它提取相干載波，然后通過碼反變換器將相對碼變換成絕對碼。本設計采用另一種方法相干載波法，也叫相位比較法或差分解調法，這種方法不需要恢復本地載波，只需將2DPSK 信號延時一個碼元間隔，然后與2DPSK信號本身相乘，經低通濾波器處理之后，可直接抽樣判決恢復出原始數字信息。該方法可借助DSP 技術中的FFT 來處理，實現簡單，且抗噪聲干擾性能較好。解調由帶通濾波器、乘法器、低通濾波器、抽樣判決器、差分解碼器組成。在無噪聲情況下，解調恢復出的信號與調制器輸入的信號是完全相同的。

2.2 DPSK 低頻感應通信系統(tǒng)的實現

隨著數字信號處理技術的發(fā)展，DSP芯片的處理能力得到了極大提高，軟件無線電正是DSP技術在無線通信系統(tǒng)中應用。軟件無線電以現代通信理論為基礎、以數字信號處理為核心、以微電子技術為支撐，構造一個具有開放性、標準化、模塊化的通用硬件平臺，將通信的各種功能用軟件來實現，并使寬帶A/D和D/A轉換器盡可能地靠近天線。

對于低頻感應通信系統(tǒng)來說，由于工作頻率比較低，接收線圈接收到的信號經放大及預濾波后，可直接經A/D轉換后送給DSP進行數字信號處理，即類似于理想軟件無線電的設計。具體來說就是，在信道中傳輸的是模擬信號，而對信號的處理部分主要是是在數字信號處理器件(DSP)上實現。

系統(tǒng)的組成框圖如圖2所示，發(fā)送器在通過DSP產生軟件調制信號，該信號經D/A轉換器件的數模轉換后，產生低頻的DPSK信號，該信號經過模擬功率放大就可以加載到發(fā)射線圈上。接收線圈接收的DPSK及噪聲信號經過模擬放大和抗混疊濾波器的預處理后，直接用A/D轉換器將預處理后的DPSK信號轉換為數字信號送給DSP，由DSP對接收到的調制信號進行FIR數字濾波、相干解調、抽樣判決和差分解碼等信號處理過程，恢復信源信息，完成通信過程。

3 2DPSK 低頻感應通信系統(tǒng)的仿真設計

3.1 仿真設計

在通信系統(tǒng)的設計中，通信系統(tǒng)的仿真設計能夠使設計者在實際系統(tǒng)設計之前測試系統(tǒng)的性能。通信系統(tǒng)的仿真設計主要包括通信的基本功能測試、通信的誤碼率分析等。本文利用MATLAB 軟件提供的強大的通信系統(tǒng)工具箱Communication Block set，采用“自底向上”設計方式進行低頻感應通信系統(tǒng)的仿真設計。系統(tǒng)仿真設計的總體框圖如圖3 所示。

該仿真系統(tǒng)主要包括了二值信源模塊、DPSK 信號調制模塊、信道模塊、接收、解調及信號同步模塊，抽樣判決模塊、解碼及誤碼顯示模塊。二值信號源模塊作為該仿真系統(tǒng)的數字基帶輸入;DPSK 調制模塊調制產生在信道中傳輸的DPSK 信號;信道模塊是為了模擬復雜的通訊環(huán)境對該低頻無線通信系統(tǒng)的影響而加入的高斯白噪聲模塊;接收、解調及其同步模塊是該仿真系統(tǒng)中的關鍵環(huán)節(jié)，其DPSK 信號的解調采用載波相干解調，解調所用的相干載波可以用科斯塔斯環(huán)等方法直接從接收的信號中恢復。由于從高斯信道中接收的調制信號具有時間或相位的延遲，其碼元定時脈沖的提取必須經過位同步模塊的同步。本設計所采用的位同步模塊是基于Gardner 算法所設計的位同步模塊，該算法所需采樣點少，易于高速實現，且具有檢測性能不受載波相位恢復影響的優(yōu)點;解調后的信號經相關器運算，抑制了與載波無關的噪聲及干擾，使其在指定的抽樣判決時刻具有最大的信噪比。該信號經抽樣判決及解碼處理后，可以無失真地恢復信源信號。

3.2 仿真分析

圖4 是2DPSK 系統(tǒng)在碼元速率為50 bit/s，載波為1000Hz，傳輸信道信噪比為-20 dB 時接收機輸入輸出的仿真波形，輸入的數字基帶信號由信號源模塊(Bernoulli BinaryGenerator)產生，經過DPSK 調制，在接收端接收到了疊加信道高斯白噪聲的DPSK 信號，接收的DPSK 信號經濾波器和相關器濾除干擾及噪聲后，輸出信噪比較大的鋸齒信號，其在指定的抽樣時刻獲得了最大輸出信噪比，對該信號在每個上升沿觸發(fā)脈沖的前一瞬間抽樣判決，恢復輸入信號。比較輸入信號與解碼輸出的信號，從圖可以看出，差分解碼輸出的信號無失真地恢復出輸入數字基帶信號，輸出比輸入延遲2 個碼元時間，達到低頻感應通信系統(tǒng)的基本要求。

仿真結果表明，在特定載波、傳輸信噪比、濾波器截止頻率下，碼元速率越高，誤碼率越大。在這種情況下，低通濾波器的截止頻率是影響系統(tǒng)通訊誤碼率的主要因素。 可見，低通濾波器截止頻率的最佳值作為碼元速率。由此可見：

在傳輸信道信噪比、工作頻率確定的情況下，只要合理地選擇碼元速率、濾波器的帶寬及截止頻率，就可以減小系統(tǒng)的誤碼率，提高2DPSK 低頻感應通訊系統(tǒng)的可靠性。

4 結語

低頻通信時，電磁波傳播距離非常遠，穿透能力特別強，信號傳播時比高頻信號衰減小的多。通信距離短，對通信速率的要求也不是很高，因此可以采用低頻進行短距離的通信。仿真結果表明，采用基于DSP 的軟件無線電的方法設計低頻無線感應通信系統(tǒng)滿足通信系統(tǒng)的基本要求，本文提出的低頻感應通信系統(tǒng)的設計方法對巷道礦井類似場合短程通信系統(tǒng)的研究與設計具有一定的借鑒意義。