2014年4月10日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先電子元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化要求提高效率、性能、精度并降低功耗的需求，推出基于ADI ADSP-CM40x 系列混合信號(hào)控制處理器的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

一、方案特點(diǎn)

伺服與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)人員需要高度精確的閉環(huán)控制以改進(jìn)產(chǎn)品的能效和性能。全新 ADSP-CM40x 系列混合信號(hào)控制處理器集成業(yè)界獨(dú)一無(wú)二的嵌入式雙通道 16 位 ADC，精度高達(dá) 14 位，同時(shí)還集成 240 MHz浮點(diǎn) ARM Cortex-M4 處理器內(nèi)核。除模擬轉(zhuǎn)換性能和 380 ns 轉(zhuǎn)換速度外，ADSP-CM40x 還提供一系列其他特性，如全 sinc 濾波器，可實(shí)現(xiàn)與隔離式 Σ-Δ 調(diào)制器 ( AD7400A/AD7401A ) 的直接接口，可用于分流檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)中。由于片內(nèi)集成 sinc 濾波器，因此可省去 FPGA 實(shí)現(xiàn)同樣功能所需的成本和工程資源。

圖示-方案框圖

二、ADI ADSP-CM40x參數(shù)

100 MHz to 240 MHz ARM Cortex-M4 with floating-point unit

128K Byte to 384K Byte zero-wait-state L1 SRAM with

16K Byte L1 cache

Up to 2M Byte flash memory

16-bit asynchronous external memory interface

Enhanced PWM units

Four 3rd/4th order SINC filters for glueless connection of isolated ADCs

Harmonic analysis engine

10/100 Ethernet MAC

Full Speed USB On-the-Go (OTG)

Two CAN (controller area network) 2.0B interfaces

Three UART ports

Two Serial Peripheral Interface (SPI-compatible) ports

Eight 32-bit general-purpose timers

Four Encoder Interfaces, 2 with frequency division

Single power supply

176-lead (24 mm × 24 mm) RoHS compliant LQFP package

120-lead (14 mm × 14 mm) RoHS compliant LQFP package

圖示-主控板

圖示-功率板

圖示-運(yùn)動(dòng)控制整體方案