1、歐姆定律

(1) 分流電阻

這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，都存在一定的風(fēng)險(xiǎn)性，低端檢測(cè)電路易對(duì)地線造成干擾;高端檢測(cè)，電阻與運(yùn)放的選擇要求高。

檢測(cè)電阻是最簡(jiǎn)單的電流測(cè)量方法，既可用于測(cè)量交流電流也可用于測(cè)量直流電流。用該方法進(jìn)行電流測(cè)量的最大弊端是向待測(cè)回路中接入了電阻，造成了電能消耗(I^2*R)。

優(yōu)

成本低、精度較高、體積小

劣

溫漂較大，精密電阻的選擇較難，無(wú)隔離效果

(2)TRACE電阻

由歐姆定律表明，導(dǎo)電體兩端的電壓與通過(guò)導(dǎo)電體的電流成正比。而對(duì)于電阻物質(zhì)，該定律可以衍生為：J=σ(E + v × B)。

式中J是電流密度，E是電場(chǎng)強(qiáng)度，v是電荷流動(dòng)速度，B是作用在電荷上的磁通量密度，σ為材料的導(dǎo)電性。此時(shí)上式又能簡(jiǎn)化為：J=σE這方式采用電路中導(dǎo)體的自身的 TRACE電阻代替分流電阻測(cè)量電流也是一種可選擇的電流測(cè)量方法。

優(yōu)

不引入額外的電阻，不產(chǎn)生額外的電能損失

劣

產(chǎn)生的電壓信號(hào)非常小

如果使用TRACE電阻，則需要高增益放大器來(lái)放大電壓信號(hào)，但放大器的帶寬性能一直未能突破的瓶頸。

眾多的專家學(xué)者針對(duì)TRACE電阻的電流測(cè)試性能進(jìn)行了大量研究，結(jié)果表明：金屬銅具有典型的熱漂移性，因此該測(cè)量方式在高精度的應(yīng)用環(huán)境下并不適合。

(3)電感直流電阻

電感直流電阻測(cè)量電路屬于一種無(wú)損采樣電路。該電路在采樣前需要對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)的調(diào)試;目前只適用于對(duì)電流進(jìn)行粗略測(cè)量。通常用在開(kāi)關(guān)電源無(wú)損電流測(cè)量和低壓(小于 1.5V )電流測(cè)量場(chǎng)合。

圖 1 電感測(cè)量原理圖

2、法拉第電磁感應(yīng)定律

電磁感應(yīng)現(xiàn)象是指因磁通量變化產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象，例如，閉合電路的一部分導(dǎo)體在磁場(chǎng)里做切割磁感線的運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中就會(huì)產(chǎn)生電流(感應(yīng)電流)。

(1)羅氏線圈

Rogowski Coil是一種可以直接套在被測(cè)量的導(dǎo)體上來(lái)測(cè)量交流電流的線圈。其實(shí)也就是一種特殊類型的互感器，通常用來(lái)測(cè)量交流高電壓和瞬時(shí)電流。

任何封閉電路中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小，等于穿過(guò)這一電路磁通量的變化率，可表示為：

由安培環(huán)路定則，進(jìn)而能得到羅氏線圈中的磁通量密度與待測(cè)電流之間的關(guān)系：

B 是磁通量密度， r是羅氏環(huán)的半徑，u0是磁常數(shù)，ic是待測(cè)電流。

圖 2 無(wú)磁芯羅氏線圈原理圖

由于羅氏線圈的內(nèi)部沒(méi)有鐵磁材料，線圈不能被驅(qū)動(dòng)到飽和，因而是一種線性器件。

Rogowski線圈不僅能校準(zhǔn)較低的電流，并且能在電流非常高的情況下使用。這也進(jìn)一步降低了操作的難度和校準(zhǔn)高電流的成本。

不過(guò)，該方式也有缺點(diǎn)：待測(cè)電流不在線圈中心時(shí)，以上原理依舊能夠正常工作，只是會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。

圖 3 測(cè)量誤差與待測(cè)電流位置的關(guān)系

(2)變壓器測(cè)量

相對(duì)于羅氏線圈，電流變壓器測(cè)量最大的優(yōu)勢(shì)是輸出端電壓與待測(cè)電流成正比例關(guān)系;同時(shí)待測(cè)量線圈的位置變化對(duì)測(cè)量精度的影響得到了抑制。測(cè)量的輸出信號(hào)可以無(wú)需放大器放大而直接使用模數(shù)變換器采樣。

3、磁效應(yīng)

磁傳感器是把磁場(chǎng)、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以這種方式來(lái)檢測(cè)相應(yīng)物理量的器件。

其被廣泛用于現(xiàn)代工業(yè)和電子產(chǎn)品中以感應(yīng)磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)測(cè)量電流、位置、方向等物理參數(shù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，有許多不同類型的傳感器用于測(cè)量磁場(chǎng)和其他參數(shù)。

(1)霍爾電流傳感器

霍爾效應(yīng)(Hall effect)是指當(dāng)固體導(dǎo)體(或者半導(dǎo)體)放置在一個(gè)磁場(chǎng)內(nèi)，且有電流通過(guò)時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)的電荷載子受到洛倫茲力而偏向一邊，繼而產(chǎn)生電壓(霍爾電壓)的現(xiàn)象。

式中nq為電荷密度，d為導(dǎo)體的厚度。

Hall器件是一種采用半導(dǎo)體材料制成的磁電轉(zhuǎn)換器件。如果在輸入端通入控制電流，當(dāng)有一磁場(chǎng)B穿過(guò)該器件感磁面，則在輸出端出現(xiàn)霍爾電勢(shì)。

通過(guò)測(cè)量霍爾電勢(shì)的大小間接測(cè)量載流導(dǎo)體電流的大小。因此，電流傳感器經(jīng)過(guò)了電-磁-電的絕緣隔離轉(zhuǎn)換。

圖 4 霍爾電流傳感器基本原理圖

(3)磁通門電流傳感器

磁通門電流傳感器具有超高的測(cè)量精度和良好的溫度穩(wěn)定性。但是其容易受到激勵(lì)源帶來(lái)的外界磁場(chǎng)的干擾。Guillermo等人采用激勵(lì)繞組差分的形式，從而減小激勵(lì)源帶來(lái)的外界磁場(chǎng)的干擾。由于變壓器效應(yīng)，高頻激勵(lì)源會(huì)耦合到反饋繞組中對(duì)傳感器產(chǎn)生噪聲干擾。為了降低內(nèi)外部磁場(chǎng)造成的干擾，傳感器可以使用額外的磁芯和額外的線圈。

圖 5 磁通門傳感器基本原理

基本磁通門傳感器，信號(hào)線圈在 P 端輸出的電壓信號(hào)如下：

(4)巨磁阻傳感器

基于巨磁阻效應(yīng)的傳感器其感應(yīng)材料主要有三層：即參考層(Reference Layer或Pinned Layer)，普通層(Normal Layer)和自由層(Free Layer)。

GMR傳感器基于巨磁電阻效應(yīng)，即在外磁場(chǎng)的作用下傳感器電阻會(huì)發(fā)生的變化。當(dāng)磁場(chǎng)正向?yàn)榱銜r(shí)，磁阻材料的電阻最大;在磁場(chǎng)正向或負(fù)向增大時(shí)，磁阻材料的電阻都減小。

從巨磁電阻GMR被發(fā)現(xiàn)以來(lái)，各應(yīng)用已處于開(kāi)發(fā)及實(shí)用化階段，其首先在硬盤磁頭上成功實(shí)現(xiàn)商品化，除直接測(cè)量磁場(chǎng)外，在電流、位移、線速度和加速度等物理量的測(cè)量也得到應(yīng)用。

圖 6 巨磁阻傳感器結(jié)構(gòu)

巨磁阻電流傳感器具有廣闊的應(yīng)用前景。其與傳統(tǒng)電磁式電流互感器相比，能夠測(cè)量直流到高頻(MHz量級(jí))的電流信號(hào)，尤其是它能夠測(cè)量直流電流，這對(duì)于直流輸電系統(tǒng)中換流站中直流的監(jiān)測(cè)極為有利。

四、結(jié)語(yǔ)

不同方式的測(cè)量性能各有優(yōu)缺點(diǎn)，除了電流變壓器和羅氏線圈無(wú)法直接測(cè)量直流電流之外，其他測(cè)量方法都能夠測(cè)量直流電流;Trace 電阻和電感電阻測(cè)量電流的方法并未在測(cè)量電路直接接入分流電阻，因此對(duì)待測(cè)量電路的影響相對(duì)較小;磁通門是目前測(cè)量精度最高的測(cè)量技術(shù)，且提供電氣隔離和低能量損失等一些優(yōu)點(diǎn)。