摘 要 :針對 CPS 系統(tǒng)中能否高效調度傳感器節(jié)點資源,提出一種基于混合蛙跳算法的任務調度算法。混合蛙跳算法兼具模因演化算法和粒子群算法的特點,同時也存在容易陷入局部最值、收斂速度不佳的缺點。針對這些問題,結合 CPS 傳感器任務調度的特點,提出了相應的優(yōu)化策略,利用混合蛙跳算法求得最優(yōu)解。
VxWorks任務有五種基本狀態(tài):就緒、休眠、延時、懸置、運行就緒態(tài)是任務獲取了除了CPU以外的所有資源休眠態(tài)是任務等待除CPU以外的其它資源,通常是等待信號量,也成為阻塞態(tài)延時態(tài)是通過調用taskd
直接開始說明ucos創(chuàng)建任務時的步驟:1, 初始化任務堆棧2, 初始化任務控制塊3, 把剛創(chuàng)建的任務設置為就緒態(tài)(即置位就緒表)上面提到的任務堆棧,控制塊,就緒表我們前面已經說過了,下面就直接看代碼。INT8U OSTa
一、內存分配:1.1 申請一塊內存大小定義:#define MEM_0_SIZE (8) //8字節(jié)#define MEM_1_SIZE (16) //16字節(jié)#define MEM_2_SIZE (32)#define MEM_3_SIZE (64)#define MEM_4_SIZE (128)#define MEM_5_SIZE (256)1.2
分析了網格環(huán)境中的任務調度模型及任務調度過程?;诰唧w的網格協(xié)同設計構架GMCD,提出了相應的任務分解和調度流程,并進一步在網格協(xié)同設計環(huán)境中引入了資源預留機制,為實現(xiàn)網格協(xié)同設計中的任務調度提供了保障。
在闡述了硬件實時操作系統(tǒng)的結構和運行機制的基礎上,著重論述了基于FPGA設計實現(xiàn)的硬件實時操作系統(tǒng),并在Actel公司的APA075上實現(xiàn)了任務調度、中斷管理、定時器管理等實時操作系統(tǒng)基本功能。該硬件實時操作系統(tǒng)具有強實時性、高確定性和低系統(tǒng)開銷等優(yōu)點。
本文設計了實時系統(tǒng)加速RTA(Real-Time Acceleration)模塊,對任務調度和系統(tǒng)時間管理進行硬件化,降低了任務中斷時間,并對最終的測量數(shù)據(jù)進行對比,得出結論。
先把入口函數(shù)main給貼出來,就從這里開始,來自文件main.c/******************************************************************************** Function Name : main* De
μC/OS是Jean J.Labrosse開發(fā)的實時多任務內核,最初是為Motorola 8位處理器68HC11寫的。在后來的相關著作中,作者將代碼移植到了PC上,以便于更多的讀者學習。μC/OS