全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設計

摘要：分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實現(xiàn)方法。最后通過實驗驗證了該設計的可行性。 關鍵詞：伺服系統(tǒng)；位置環(huán)；電子齒輪 　 　 0 引言 隨著電力電子和

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設計

摘要：分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實現(xiàn)方法。最后通過實驗驗證了該設計的可行性。 關鍵詞：伺服系統(tǒng)；位置環(huán)；電子齒輪 　 　 0 引言 隨著電力電子和

伺服運動控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應用

一.機電一體化及其機床電氣控制技術的發(fā)展概況機電一體化技術是隨著科學技術不斷發(fā)展，生產工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕

方位雙穩(wěn)定轉臺伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

提出一種方位雙穩(wěn)定轉臺伺服系統(tǒng)的設計方案及工程實現(xiàn)方法。主要工作原理是利用慣性導航信息和程序引導技術，實時調整轉臺方位指向目標的大地角度，實現(xiàn)對預定目標的實時、快速、準確指向，對于栽體的擾動干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉臺上實現(xiàn)一級穩(wěn)定的方法來隔離，從而達到轉臺對目標的穩(wěn)定指向。該伺服系統(tǒng)已在某軍工項目中成功應用，經過環(huán)境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿足各項指標要求。

鎖相伺服系統(tǒng)的一種失鎖報警電路

MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產線中的應用

　0 引言　　在汽車制造企業(yè)中，車身焊接生產線是一條關鍵的生產線，這條生產線決定車身焊接車間乃至整個企業(yè)的生產能力、產品質量和產品的多樣化。廣州本田汽車有限公司年產24萬轎車的自動化焊接生產線是一條貫通式

基于DSP和FPGA的三相異步電機矢量伺服系統(tǒng)

本文所研究的交流伺服系統(tǒng)，充分利用DSP和FPGA的外圍電路和控制接口，簡化了硬件設計，同時在軟件設計中采用模塊化方法方便復雜程序的編寫。實驗結果顯示該系統(tǒng)具有良好的控制性能。隨著工業(yè)生產中不斷增長的高精度、高可靠性的需求，交流伺服系統(tǒng)的應用將越來越廣泛。

基于DSP和FPGA的三相異步電機矢量伺服系統(tǒng)

本文所研究的交流伺服系統(tǒng)，充分利用DSP和FPGA的外圍電路和控制接口，簡化了硬件設計，同時在軟件設計中采用模塊化方法方便復雜程序的編寫。實驗結果顯示該系統(tǒng)具有良好的控制性能。隨著工業(yè)生產中不斷增長的高精度、高可靠性的需求，交流伺服系統(tǒng)的應用將越來越廣泛。

光電跟蹤伺服系統(tǒng)中模糊控制器的設計與仿真

引言： 　　近年來，人們廣泛的將模糊控制技術應用于生產生活各個領域。它以其不依靠被控對象的精確數(shù)學模型、適應性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實現(xiàn)無超調控制[1]而受到業(yè)內人士青睞。尤其是二維模糊控

PMAC控制下的高精度轉臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計與調試

PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內的使用不多。用PMAC控制轉臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內各元件誤差以及運動中造成的誤差都可以得到補償，因而

PMAC控制下的高精度轉臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計與調試

PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內的使用不多。用PMAC控制轉臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內各元件誤差以及運動中造成的誤差都可以得到補償，因而

基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)

0 引　言 以無刷直流電動機為核心的無刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調速特性以及壽命長、效率高、維護性好等優(yōu)點,高精度、高可靠性、高智能化的無刷直流伺服系統(tǒng)是當前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子

基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)

0 引　言 以無刷直流電動機為核心的無刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調速特性以及壽命長、效率高、維護性好等優(yōu)點,高精度、高可靠性、高智能化的無刷直流伺服系統(tǒng)是當前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

1. 引言 　　機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于TMS320F28334的伺服系統(tǒng)模塊設計

介紹了以TMS320F28334為主體，以HIA02B驅動器為功率驅動電路，交流電動機為控制對象的伺服系統(tǒng)模塊設計方案。給出電流檢測、電流保護、PWM波生成以及功率驅動模塊的實現(xiàn)。該系統(tǒng)模塊具有體積小、功耗低、集成度高等特點，對同類系統(tǒng)的開發(fā)和研究具有一定的參考價值。

基于TMS320F28334的伺服系統(tǒng)模塊設計

介紹了以TMS320F28334為主體，以HIA02B驅動器為功率驅動電路，交流電動機為控制對象的伺服系統(tǒng)模塊設計方案。給出電流檢測、電流保護、PWM波生成以及功率驅動模塊的實現(xiàn)。該系統(tǒng)模塊具有體積小、功耗低、集成度高等特點，對同類系統(tǒng)的開發(fā)和研究具有一定的參考價值。

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設計

分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實現(xiàn)方法。